自動拆垛機器人自動拆垛機器人在選型(xing)時l應用主要(yao)(yao)根據機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)技(ji)術參(can)數進行選型(xing)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)技(ji)術參(can)數主要(yao)(yao)包括機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)規格(ge)型(xing)號(hao)、機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)承(cheng)載能力、機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)運(yun)動(dong)范圍、機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)自由度(du)數、機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)重復定(ding)位精度(du)、機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)快運(yun)動(dong)速度(du)、機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)防護等級
準確度 - 精度是指機器人到達指定點的精度。例如，如果你在靶心投擲飛鏢。您的準確度與您獲得的靶心的距離有多近。
重復精度 -指機器人在做20000次以上重復動作時，與初始位置之間的偏差。
速度 - 這是機器人從A點移動到B點的速度。
周期時間 - 這是機器人完成單個任務的速度。這通常是選擇一個部分，放置它，然后返回頭一個點。
有效載荷 - 機器人可以處理的重量，而不會減慢或損壞機器人。通常，該重量是在手腕一下處測量的（抓手+被抓物體）。
到達 - 這是機器人在水平方向上可以達到的距離。通常，這是從機器人底座中部測量的半徑。
運動范圍：指機器人每個關節在正常工作情況下系統設定的旋轉角度。
