噸袋按照150條袋(dai)(dai)子的(de)規格卷成一卷，叉車(che)將整捆包(bao)裝(zhuang)(zhuang)袋(dai)(dai)放(fang)入(ru)袋(dai)(dai)框(kuang)，空包(bao)裝(zhuang)(zhuang)袋(dai)(dai)在輸(shu)送(song)(song)機上前移，當包(bao)裝(zhuang)(zhuang)袋(dai)(dai)袋(dai)(dai)口(kou)到(dao)達合適位置(zhi)時，傳(chuan)感器將包(bao)裝(zhuang)(zhuang)袋(dai)(dai)到(dao)位信號傳(chuan)送(song)(song)到(dao)總控PLC,PLC發出指令，上下吸(xi)盤將(jiang)(jiang)(jiang)包(bao)(bao)(bao)(bao)裝袋(dai)(dai)袋(dai)(dai)口(kou)吸(xi)住(zhu)并(bing)拉(la)開，機械手將(jiang)(jiang)(jiang)包(bao)(bao)(bao)(bao)裝袋(dai)(dai)袋(dai)(dai)口(kou)夾住(zhu)，并(bing)將(jiang)(jiang)(jiang)包(bao)(bao)(bao)(bao)裝袋(dai)(dai)前移、提(ti)升，將(jiang)(jiang)(jiang)包(bao)(bao)(bao)(bao)裝袋(dai)(dai)套(tao)(tao)入下料(liao)口(kou)；同時稱重(zhong)系(xi)統在接受到(dao)包(bao)(bao)(bao)(bao)裝袋(dai)(dai)套(tao)(tao)袋(dai)(dai)成功信號(hao)后(hou)，將(jiang)(jiang)(jiang)物料(liao)按照(zhao)設定重(zhong)力投入噸包(bao)(bao)(bao)(bao)裝袋(dai)(dai)中，完(wan)成物料(liao)的(de)灌裝。灌裝完(wan)成后(hou)，撐(cheng)袋(dai)(dai)機構(gou)(gou)將(jiang)(jiang)(jiang)包(bao)(bao)(bao)(bao)裝袋(dai)(dai)袋(dai)(dai)口(kou)拉(la)伸，超聲波封口(kou)機將(jiang)(jiang)(jiang)袋(dai)(dai)口(kou)縫合，輔助機構(gou)(gou)將(jiang)(jiang)(jiang)袋(dai)(dai)口(kou)整理，調姿機構(gou)(gou)將(jiang)(jiang)(jiang)包(bao)(bao)(bao)(bao)裝袋(dai)(dai)系(xi)帶(dai)提(ti)起并(bing)調整系(xi)帶(dai)方向，利于后(hou)續(xu)碼(ma)垛系(xi)統自動(dong)碼(ma)垛。至此，系(xi)統完(wan)成一次噸袋(dai)(dai)的(de)全自動(dong)灌裝過程(cheng)。