要評判全自動包裝碼垛系統的優劣，主要從(cong)以下幾個方(fang)面入(ru)手：
工作(zuo)的(de)穩定性及操(cao)控性好就應該(gai)(gai)有比較低(di)的(de)故障率、可連續長時間工作(zuo)、操(cao)作(zuo)和(he)改變(bian)包裝目標容易實現；對被包裝目標的(de)擴展性好就應該(gai)(gai)適應不同形態、形狀、重(zhong)量、尺寸(cun)的(de)包裝目標；
對包裝(zhuang)環境(jing)的擴展性(xing)好就(jiu)應(ying)該適應(ying)在狹窄、惡劣、復雜條(tiao)件(jian)下的生產(例如一臺機(ji)器人為倆條(tiao)不同規格產品(pin)的生產線進行包裝(zhuang))；
工作(zuo)效率是(shi)否高直接關(guan)系到生產成本及產能；計量(liang)誤差(cha)(cha)小就應該能夠長時間準(zhun)確定位(也包括物料在填(tian)充進入(ru)包裝(zhuang)容(rong)器時的(de)計量(liang)誤差(cha)(cha))；
維(wei)護(hu)性是(shi)指排除故障的難易(yi)(yi)和成本及改變擴展因(yin)素(su)的難易(yi)(yi)程度；
價格當然是簡單和直接的因素。從戰略上可以認定這樣的結論：機器人碼垛生產線的普及程度關系著我們的產品在國際市場的競爭能力。
