在氮肥智能碼垛機器人作業過程中，對物料的出口沒有進行合理的防護，而是僅僅通過一個警示標示或者要求進行隔離的工作流程是遠遠不夠的，管理應該是風險降低中較后考慮采取的步驟。
對于打開(kai)聯鎖(suo)開(kai)關(guan)進入(ru)危險(xian)區(qu)域(yu)的(de)人員，由于碼(ma)垛提升(sheng)部分的(de)故(gu)障，例(li)如鏈條的(de)斷裂(lie)，如果碼(ma)垛部分沒有機械的(de)鎖(suo)止(zhi)裝置(zhi)或者(zhe)止(zhi)回(hui)閥，就會造成(cheng)碼(ma)垛平臺跌落的(de)危險(xian)。為了避免此類事故的發生，除了要求的防護裝置之外，也嚴格禁止人員隨意打開氮肥智能碼垛機器人的聯鎖開關并進入危險區域，設備的每一項操作都要嚴格按照規范進行，以便于排除隱患。
1.碼垛(duo)機器人系統(tong)（機器人本體、抓(zhua)手、護欄(lan)及底座、單/雙抓(zhua)取輸(shu)送線(xian) ）
2.自(zi)動托盤輸送系統（托盤庫、輕(qing)/重載輸送機、重載滾筒線、升/降移栽(zai)機）
3.物料輸(shu)送系統（皮(pi)帶輸(shu)送線(xian)、氣動(dong)推到(dao)裝置、直線(xian)滑道、螺旋滑道、轉彎輥道線(xian)、上壓平裝置、下震動(dong)輸(shu)送線(xian)、物料整(zheng)形裝置、掉頭(tou)裝置）
4.電(dian)氣(qi)(qi)及(ji)氣(qi)(qi)動系(xi)統（控制柜、變壓器、氣(qi)(qi)路橋架）
