當碼垛機器人長時間穩定工作時，其零件會出現松動、磨損、腐蝕和不同程度的鱗屑。關節的性質、部件之間的關系以及機構工作的協調都會受到不同程度的影響，導致其動態、經濟和可靠性性能指標下降，甚至會造成機械事故。因此，必須注意堆垛機的技術維護。
碼垛機器人的技術維護是指為使機器處于良好的技術狀態，保證其可靠性，提高工作效率，延長其使用壽命而采取的一系列技術措施。其主要內容是清洗、擰緊、潤滑和調整，并結合相關的檢驗和試驗工作。各類機械設備在《使用和維修手冊》中均有明確的維修規定。1、碼垛機器人的潤滑零部件特別多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要根據使用說明書，進行添加潤滑油。如：齒輪齒條，導軌滑塊，大小齒輪，氣缸，升降系統，等等，都是需要進行加潤滑油的部件。
2、檢(jian)查(cha)升(sheng)降(jiang)機(ji)(ji)，檢(jian)查(cha)油(you)(you)質和油(you)(you)位。因(yin)為(wei)升(sheng)降(jiang)機(ji)(ji)主要就是依(yi)靠液壓油(you)(you)來進(jin)行升(sheng)降(jiang)，所以(yi)要密切檢(jian)查(cha)，同(tong)時在檢(jian)查(cha)時禁止交叉作業，防止意外的發生。
3、檢查(cha)主軸系統，對(dui)齒(chi)輪齒(chi)條(tiao)，導軌滑(hua)塊，氣(qi)缸等部(bu)位(wei)進(jin)行檢查(cha)，是(shi)不是(shi)有異響，是(shi)不是(shi)該潤滑(hua)。如果(guo)有松動(dong)的地方(fang)，要(yao)進(jin)行緊固。
4、檢查輸(shu)送(song)機(ji)。輸(shu)送(song)機(ji)傳送(song)動力不足(zu)時要(yao)進行(xing)維修，發現(xian)鏈接部位有松(song)動，也要(yao)進行(xing)緊固。
5、檢查旋(xuan)轉平臺(tai)系統。看一下減速機是(shi)否(fou)(fou)有異常(chang)，齒輪是(shi)否(fou)(fou)有磨(mo)損，發現有磨(mo)損的地方(fang)，要(yao)及時更(geng)換。
