衡量碼垛機器人技術水平的一個十分重要的指標將會是自動化程度。化學肥料碼垛機的自動化主要包括自動控制和自動檢測。一大批的微電子、紅外線、傳感器等新技術，尤其是微小型計算機的廣泛使用會使碼垛機器人的自動控制和自動檢測水平飛速提升，從而大大提高碼垛機器人質量。
對于生產大批量、尺寸固定的商品，一般會有相應的設備進行碼垛。但是近些年由于多品種、小批量商品市場的不斷壯大以及中、小型用戶的急劇增加，多功能通用化學肥料碼垛機在市場的需求也越來越大，應用前景也將會越來越開闊。在制造(zao)業(ye)大軍轉型升級過程(cheng)中(zhong)，工業(ye)機器人(ren)已成為(wei)重要的(de)(de)角色。機械手臂不受時間和惡劣(lie)環境的(de)(de)限(xian)制，在程(cheng)序(xu)控制下可以代替人(ren)力(li)勞力(li)，能夠(gou)靈(ling)活(huo)地進行各(ge)種復(fu)雜(za)的(de)(de)生產任務，例如搬運、上下料、打(da)磨、噴涂、包裝等等。其中(zhong)，碼垛是(shi)目前應用(yong)廣泛的(de)(de)場(chang)景之一，在工業(ye)機器人(ren)市(shi)場(chang)中(zhong)占據很大的(de)(de)市(shi)場(chang)份額。
所(suo)謂碼垛(duo)指(zhi)的(de)是將(jiang)產品按一(yi)定要求堆疊起來，方便(bian)叉車運(yun)輸到倉庫(ku)，或者進行(xing)裝箱、出(chu)貨(huo)等物(wu)(wu)流任務，常(chang)見于(yu)自動(dong)化生產線(xian)、碼頭和倉庫(ku)等場景(jing)。碼垛(duo)機(ji)器人系(xi)統廣泛應(ying)用(yong)于(yu)汽車制(zhi)造、金屬(shu)加(jia)工(gong)、玻璃(li)制(zhi)造、電子(zi)行(xing)業、木材加(jia)工(gong)、物(wu)(wu)流運(yun)輸、食品等行(xing)業，能夠大(da)大(da)提升搬運(yun)作(zuo)業線(xian)的(de)產能。
