在硝酸鉀高位碼垛機設計的過程中，設計人員應根據碼垛機所要完成的工作，先確定碼垛機的結構組成形式，設計人員應根據設計的實際情況選擇合適的結構組成形式。其次，按工作要求，確定碼垛機各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度等，并根據動作周期合理選擇每個運動軸直線運動單元的型號、所配驅動電機及所配精密行星減速機的型號，保證碼垛機各零部件的合理配置及其運行的穩定性。
為了達到這些目標，硝酸鉀高位碼垛機控制系統中首先少不了的就是模塊化、層次化的控制器軟件系統。要求軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統的開放性。其次(ci)還有整開放性模塊(kuai)化的(de)控制(zhi)系(xi)統體系(xi)結構，碼垛機在這方面采用的(de)是分(fen)布式CPU計(ji)算機結構，它的(de)控制(zhi)器和編程示教盒通(tong)過串口(kou)/CAN總線(xian)進(jin)行通(tong)訊，完(wan)成對設備的(de)操控。
碼(ma)垛機(ji)(ji)(ji)中還(huan)運(yun)用(yong)到了網絡(luo)化機(ji)(ji)(ji)器(qi)人控(kong)制器(qi)技術(shu)，滿足了單臺機(ji)(ji)(ji)器(qi)人工(gong)作(zuo)站向機(ji)(ji)(ji)器(qi)人生(sheng)產線發展的(de)趨勢。由于控(kong)制器(qi)上(shang)具有(you)串口、現場總線及(ji)以太網的(de)聯網功能，因此它們之間(jian)能夠很好的(de)聯接(jie)。
