催化劑全自動碼垛機主要應用于的碼垛和搬運，全自動碼垛機涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術和計算機技術等領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。

催化劑全自動碼垛機按照結(jie)構劃分，常見的類型有四種：1.直角坐標碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)；2.全關節架(jia)構碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)；3.平(ping)行四(si)邊形(xing)架(jia)構碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)；4.直線水平(ping)多關節碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)。這四(si)類(lei)碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)分別用于不同碼(ma)垛(duo)場合。

直角坐標碼垛(duo)機(ji)也稱(cheng)桁架碼垛(duo)機(ji)或龍門式碼垛(duo)機(ji)，是以XYZ直角坐(zuo)標系統為(wei)(wei)基本數學(xue)模(mo)型，以(yi)伺服電(dian)機、步進電(dian)機為(wei)(wei)驅動(dong)的單(dan)軸機械(xie)臂為(wei)(wei)基本工作單(dan)元，可以(yi)完(wan)成在XYZ三維(wei)坐(zuo)標系中任(ren)意一(yi)點的到(dao)達和遵循可控的運動(dong)軌跡(ji)。

全關節(jie)架(jia)構碼垛機具(ju)有四個運行度，即四個旋轉關節(jie)，適用(yong)性(xing)很強(qiang)，廣泛應用(yong)于紙箱(xiang)、塑料箱(xiang)、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌(guan)裝產品的碼垛，結構簡單，動作(zuo)平穩，碼垛過程完全自動，正常運轉時(shi)無須人工干預。

平行四邊形架(jia)構(gou)碼垛機通過兩(liang)條直(zhi)線軸通過復雜(za)的鉸鏈結構(gou)放大(da)，不但零件點數(shu)多并(bing)且安裝復雜(za)，因為無需算法支(zhi)持，故低端碼垛機器人基(ji)本(ben)以此架(jia)構(gou)為原型(xing)機。

直(zhi)線水(shui)平多關節(jie)碼(ma)垛機(ji)(ji)擁有與(yu)全(quan)關節(jie)機(ji)(ji)器人同(tong)(tong)樣的(de)穩定性與(yu)效率，也(ye)有平行四邊形架構碼(ma)垛機(ji)(ji)器人同(tong)(tong)樣的(de)圓柱坐標系，更(geng)有直(zhi)角碼(ma)垛機(ji)(ji)器人架構一樣的(de)低(di)成本。

山東偉豪(hao)思主營：機(ji)械手碼(ma)垛機(ji)、自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)拆垛機(ji)、全(quan)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)包裝(zhuang)碼(ma)垛線(xian)。自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)箱碼(ma)垛系統、廢袋打(da)包機(ji)器(qi)、自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)拆包機(ji)、全(quan)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)車機(ji)（集裝(zhuang)箱、平(ping)板、高欄車）、層式自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)拆包機(ji)、智能(neng)中(zhong)割式拆包機(ji)、自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)搬運(yun)機(ji)器(qi)人及自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)化生產線(xian)的非(fei)標(biao)定制。

（注：所(suo)有(you)產(chan)品圖片、價格(ge)僅供參考）

咨詢電話：15314426573 殷(yin) 微(wei)信(xin)同(tong)號  QQ：1328604832