長箱碼垛機器人主要針對(dui)包(bao)(bao)裝(zhuang)應用設(she)計,關節式手(shou)臂(bei)結構精巧,占地面積(ji)小(xiao),能便捷的(de)集成于緊湊型后(hou)道包(bao)(bao)裝(zhuang)環(huan)節。同時(shi),機器人通(tong)過手(shou)臂(bei)的(de)擺(bai)動實現物品搬運,而(er)使前(qian)道來(lai)料和后(hou)道碼垛柔和銜接,大幅縮短了包(bao)(bao)裝(zhuang)時(shi)間(jian),提高了生(sheng)產效率。
長箱碼垛機器人具有極(ji)高(gao)的(de)精度,抓(zhua)放物品(pin)精準(zhun),且動(dong)作響(xiang)應(ying)速度極(ji)快(kuai)。機器(qi)(qi)人碼(ma)放動(dong)作及驅動(dong)通過(guo)專用伺服及控制系(xi)統實現,可通過(guo)示(shi)教(jiao)器(qi)(qi)或者離線(xian)編程方式重復編程,針對(dui)不同批次(ci)產品(pin)實現不同碼(ma)垛模式的(de)快(kuai)速切換,并(bing)可實現1臺機器(qi)(qi)人對(dui)多條生產線(xian)的(de)碼(ma)垛作業(ye)。