氯化鉀碼垛機器人是一種靠自身動力和控制能力來實現各種功能的設備。這種控制能力可以有效的控制設備在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等運作。
還是(shi)要開(kai)一些(xie)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)來完成，比(bi)如有模塊化(hua)層(ceng)(ceng)次化(hua)的控(kong)制(zhi)器軟件系(xi)統(tong)(tong)，將軟件系(xi)統(tong)(tong)建立在基于開(kai)源(yuan)的實時(shi)多任務操作系(xi)統(tong)(tong)上(shang)。以分(fen)層(ceng)(ceng)和模塊化(hua)的設(she)計來實現軟件系(xi)統(tong)(tong)的開(kai)放性(xing)。氯化鉀碼垛機器人采用的的故障診斷技術，都是保障設備的技術手段。可以通過各種信息的反饋，對機器人故障進行診斷，做出相應的維護措施，保證設備的正常運轉。
氯化鉀碼垛機器人的全部控制可在控制柜屏幕上操作就可以了，所以非常簡單，用戶很容易就掌握了。而且它的通用性很強，只要通過更換機械手的抓手，就能完成對不同貨物的碼垛及拆垛，大大降低了客戶的購買成本。還運用到了網絡化機器人控制器技術，滿足了單臺機器人工作站向機器人生產線發展的趨勢。由于控制器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功能，因此它們之間能夠很好的聯接。
