袋裝顆粒全自動碼垛機特點：
1、結構非常簡單，容易保養及維修；主要構成零件少(shao)，配件少(shao)，所以維護費(fei)用很低；
2、機(ji)械(xie)手(shou)碼垛機(ji)可以設置在(zai)狹窄的(de)空間，即可有(you)效的(de)使用；
3、全部(bu)控(kong)(kong)制可(ke)在(zai)控(kong)(kong)制柜屏幕(mu)上操作即可(ke)，操作非常簡單。
4、可全天候作(zuo)業，配備機(ji)器手可替代(dai)不少工人的工作(zuo)量，由(you)此每年能(neng)節省幾十萬的人力資(zi)源成(cheng)本(ben)，達(da)到減員(yuan)增效(xiao)！
5、生產效率(lv)高(gao)：根據要(yao)求及(ji)窯體情況進行理想的模數配(pei)置，在同等時間內完成磚(zhuan)坯更(geng)大量的碼(ma)放(fang)，可根據托盤尺寸大小(xiao)定制(zhi)。
袋裝顆粒全自動碼垛機流程：
1、包裝設(she)備(bei)包裝好的成品袋子，通過輸送線(xian)輸送到機器人搬運區域(yu)；
2、當(dang)傳感器檢測(ce)到袋子到位后，上一級輸送線暫停輸送，起到緩存作用；
3、PLC控制系(xi)統首先(xian)判斷機器人(ren)當(dang)前的狀態(tai)；
4、人工放置(zhi)空托(tuo)盤到碼(ma)垛工位(wei)。
5、機器人按照設定程序對(dui)袋子進行抓取碼(ma)垛；
6、一垛(duo)碼完以后，機器人自(zi)動(dong)重復以上抓取碼垛(duo)動(dong)作，碼放(fang)另一垛(duo)，同(tong)時(shi)提醒現場操作工人碼放(fang)完成；
7、人(ren)工(gong)用叉車把碼完(wan)垛的平(ping)臺移送至指(zhi)定的成品袋子存放區域。
