隨著機器人技術的成熟和普及，小麥包裝碼垛機器人的應用得到了客戶的認可并且在國內已經形成了很大的市場。總的來說，它的能力要比普通機械式碼垛、人力要很多，而且小麥包裝碼垛機器人結構非常簡單，維護費用也很少。
小麥包裝碼垛機器人的全部控制可在控制柜屏幕上操作就可以了，所以非常簡單，用戶很容易就掌握了。而且它的通用性很強，只要通過更換機械手的抓手，就能完成對不同貨物的碼垛及拆垛，大大降低了客戶的購買成本。小麥包裝碼垛機器人本身就是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的機器，它的控制任務就是為了控制機器人碼垛機工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。
為了達到(dao)這些目標，碼垛機控制系(xi)統(tong)(tong)中首先(xian)少(shao)不了的就(jiu)是模塊(kuai)化、層(ceng)次化的控制器軟(ruan)件系(xi)統(tong)(tong)。要求軟(ruan)件系(xi)統(tong)(tong)建立在基于開源的實時(shi)多任務操作系(xi)統(tong)(tong)上，采用分層(ceng)和模塊(kuai)化結構設計，以實現軟(ruan)件系(xi)統(tong)(tong)的開放性。
其(qi)次(ci)還(huan)有(you)整開放性模塊(kuai)化的控制系統體系結構，碼垛機(ji)在這方面采用(yong)的是分布(bu)式CPU計算機(ji)結構，它的控制器和編(bian)程示教盒(he)通過串口/CAN總線進(jin)行通訊，完成對設(she)備(bei)的操控。
碼垛機(ji)中(zhong)還運用到了(le)網絡化機(ji)器(qi)人(ren)(ren)控(kong)制(zhi)器(qi)技術，滿足(zu)了(le)單臺機(ji)器(qi)人(ren)(ren)工作站向機(ji)器(qi)人(ren)(ren)生產(chan)線發(fa)展的趨(qu)勢。由于控(kong)制(zhi)器(qi)上具有串口、現場總線及以太網的聯(lian)網功能，因此它們(men)之(zhi)間能夠很(hen)好的聯(lian)接。
