碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、醫藥化工、飲料、食品、啤酒、塑料、塑料箱、袋類等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。
1、進(jin)袋機(ji)構。采用皮帶輸送機(ji)完成(cheng)碼垛機(ji)供袋任務(wu)。
2、轉(zhuan)向機構。按設定程序(xu)對(dui)包裝袋作轉(zhuan)向編排。
3、排(pai)(pai)袋機構。采用皮帶輸送機將編排(pai)(pai)好的(de)包裝(zhuang)袋送*積(ji)袋機(ji)構。
4、積袋機(ji)構。采用皮帶輸送機(ji)集中編排好的(de)包裝袋。
5、抓袋碼垛機構。采(cai)用(yong)機器人(ren)碼垛機構完成碼垛作業。
6、托(tuo)盤(pan)(pan)庫(ku)。成疊(die)的托(tuo)盤(pan)(pan)由叉車(che)送人(ren)，按程序逐個排放*托(tuo)盤(pan)輥(gun)道輸(shu)送機，有規(gui)律地向碼垛(duo)工序(xu)供(gong)應空托(tuo)盤(pan)，達到8層后的(de)成(cheng)垛托盤，由輥道輸送機輸送*成(cheng)垛(duo)托盤庫，*后(hou)由(you)叉車取(qu)出送*倉(cang)庫貯存，系統采(cai)用(yong)可編程(cheng)序(xu)控制器(PLC)控制(zhi)。
