上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人系統具有高速率和高穩定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業工人的勞動強度。
上下料機器人有以下特點：
1、可以(yi)實現對(dui)圓盤(pan)類(lei)、長軸類(lei)、不規則形狀、金屬板類(lei)等(deng)工件的自動上料/下(xia)料、工件翻轉(zhuan)、工件轉(zhuan)序等(deng)工作；
; 2、不依靠機床(chuang)的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影(ying)響(xiang)機床(chuang)運轉；
3、剛性好，運行平穩，維(wei)護非常方(fang)便；
4、可選(xuan)：獨(du)立(li)料倉設(she)計，料倉獨(du)立(li)自動控制；
5、可選：獨(du)立流水線。
上下料機械手廣泛應用
玻(bo)璃(li)加工、玻(bo)璃(li)裝(zhuang)卸、玻(bo)璃(li)幕墻、塑料板(ban)(ban)(ban)材(cai)、夾芯板(ban)(ban)(ban)、復合板(ban)(ban)(ban)、鋼板(ban)(ban)(ban)、鋁板(ban)(ban)(ban)、銅板(ban)(ban)(ban)、石材(cai)等；適用表面(mian)較為(wei)平整致密、形狀較為(wei)規則(ze)的各類工件(jian)。
上下料機械手工作原理
真(zhen)空(kong)吸(xi)盤(pan)(pan)通(tong)過導氣管(guan)與真(zhen)空(kong)設(she)備(bei)(如真(zhen)空(kong)泵(beng)等) 接通(tong),然后與待提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)工(gong)件(jian)（如玻璃、鋼板等）接觸,啟動真(zhen)空(kong)設(she)備(bei)抽吸(xi),使吸(xi)盤(pan)(pan)內產生負氣壓(ya)(ya),從而將待提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)工(gong)件(jian)吸(xi)牢后,開(kai)始(shi)搬(ban)運(yun)待提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)工(gong)件(jian)；當待提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)工(gong)件(jian)搬(ban)運(yun)到(dao)目的地時,通(tong)過手滑閥,使真(zhen)空(kong)吸(xi)盤(pan)(pan)內由負氣壓(ya)(ya)變成零氣壓(ya)(ya)或稍(shao)為正的氣壓(ya)(ya),真(zhen)空(kong)吸(xi)盤(pan)(pan)就(jiu)脫離待提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)工(gong)件(jian),從而完成了提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)搬(ban)運(yun)工(gong)件(jian)的任務。
上下料機械手性能說明
1.單向閥與蓄能(neng)器配合(he)使(shi)用(yong)，能(neng)防(fang)止吊(diao)具在使(shi)用(yong)中意(yi)外斷電，可(ke)以保(bao)持工件吸(xi)附狀態5～30分鐘不會(hui)掉(diao)落；
2.聲光報警系統是確保吊具(ju)壓(ya)力表顯示(shi)，在標準真空度60%以上安全(quan)工作；
上下料機械手選型事項
1、被(bei)搬運工件的質量(liang)：決定吸盤(pan)的大小和(he)數量(liang)
2、被(bei)搬運工(gong)件的形狀(zhuang)和表面狀(zhuang)態：選定(ding)吸盤的種類(lei)
3、被搬運工件(jian)的工作環境(jing)（溫度）：選擇(ze)吸盤的材質
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