在袋裝面粉碼垛機器人作業過程中，輸送機將包裝袋輸送到整袋壓平機構進行整理壓平；然后再將整理壓平好的包裝袋自動輸送到調姿機構，并對包裝袋進行裝袋編組；隨后由輸送機將包裝袋輸送到抓取輥道等待抓取。
袋裝面粉碼垛機器人的自動托盤供給系統在收到指令之后，會自動將托盤輸送到指定位置，而抓袋機構收到輥道信號后則將包裝袋抓起按照事先設定好的程序將包裝袋整齊的碼垛到托盤機構。整個碼垛過程結束之后，由叉車將碼垛好的包裝袋移出完成碼垛作業。 ;除了一些基本(ben)部件外，在全(quan)自動堆疊(die)機上還穿插了大量的(de)(de)(de)(de)工業傳(chuan)感器(qi)。它們與其他設備(bei)一起，在堆疊(die)系統任務的(de)(de)(de)(de)完(wan)成中扮演重要的(de)(de)(de)(de)角色，只(zhi)有(you)傳(chuan)感器(qi)具有(you)異(yi)常的(de)(de)(de)(de)性能。在全(quan)自動堆載系統的(de)(de)(de)(de)操(cao)作(zuo)中，可能會造成異(yi)常。
機械(xie)設備(bei)與碼(ma)(ma)垛(duo)機能否正(zheng)常工作有(you)著直接的關系，而電力(li)與壓縮機屬于核心，也(ye)就是說，在(zai)沒有(you)機械(xie)設備(bei)正(zheng)常工作的情況下，自動(dong)碼(ma)(ma)垛(duo)機可能存在(zai)抓取包裝混(hun)亂、無盤可用、無運輸等問題。
因此，自動堆垛(duo)點的維護通常是(shi)壓縮空(kong)氣和(he)機電設備，這直(zhi)接關系到工作設備能否可(ke)靠的操作和(he)穩定性(xing)。
