近些年來,伴隨電子化以及信息化的推廣應用,智能機械設備的應用在逐步的占有市場,機器人的應用就非常具有代表性,在短時間內機械智能是迅速發展起來的一門新興技術,機械手就是其中的一個應用產品,它更加促進了機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機械化設備自動化。
機械手的設計是它能夠模仿人手的部分動作,按照給定的程序,軌跡和要求,實現自動抓取、搬運或操作動作的自動化機械裝置。在工業中應用的機械手稱為“工業機械手”。能夠配合主機完成輔助性的工作,隨著工業技術的發展,機械手能夠獨立地按照程序,自動重復操作。
例(li)如:
在機床加工(gong)(gong),裝配作業,勞動條件(jian)差,單調重復易于疲勞的工(gong)(gong)作環境以及(ji)在危險場合下工(gong)(gong)作等環境下。
不斷重復工(gong)作和(he)勞(lao)動、不知(zhi)疲勞(lao)、不怕危險、抓舉重物的(de)(de)力量比人(ren)手大是機械手的(de)(de)特點,機械手雖然(ran)目前還不如人(ren)手那(nei)樣(yang)靈活,但機械手已經(jing)越(yue)來越(yue)受到(dao)許多(duo)部(bu)門的(de)(de)重視,在市(shi)場的(de)(de)應用推(tui)廣中可(ke)以發(fa)現,機械手的(de)(de)推(tui)廣越(yue)來也多(duo),并(bing)越(yue)來越(yue)廣泛地得到(dao)企業的(de)(de)應用。
使用機械設備的的優勢是:效率高;質量穩定,產量上升而帶來成本降低從而帶來經濟效益,由此上下料機械手應用優勢也大致類似,是替代勞力勞動的優勢。
1.上下料機械手基本可以實現無人值守操作,在機械手的錯也過程中,設備的操作基本固定穩定,對人員的要求強度不高,對于用工量要求不大,不怕無人或員工請假等情況引起停產等等情況。
2.自動化上下料機械手可以多做設備配合操作,在使用過程中根據具體情況選擇人員搭配,可以更高速率的實現人力成本的降低,實行1人1機制或者1人多機等等
3.長(chang)時間(jian)作業(ye):人會疲勞,而機械手出產品的(de)(de)作業(ye)程(cheng)序有效(xiao)就會執(zhi)行(xing),根據(ju)設備使用情況判(pan)斷設備狀(zhuang)態(tai)不(bu)用休息,對于長(chang)時間(jian)作業(ye)具有很大的(de)(de)優勢。
4.管理(li)性(xing)較好(hao),對于(yu)操作人(ren)員來說,人(ren)性(xing)上(shang)的(de)一(yi)些(xie)缺點(dian)無法(fa)避免,而對于(yu)高素質的(de)成本較大,在管理(li)上(shang)上(shang)下料(liao)機械手的(de)應(ying)用對技術性(xing)不(bu)高,責任性(xing)不(bu)強,造成生產(chan)和管理(li)困(kun)難可以解決部分。