碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、醫藥化工、飲料、食品、啤酒、塑料、塑料箱、袋類等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。
1、適(shi)(shi)用性強(qiang)、適(shi)(shi)用范圍(wei)廣，適(shi)(shi)用于(yu)各(ge)種包裝袋和(he)形狀產品的堆(dui)垛需求。
2、自(zi)動(dong)化程(cheng)度高(gao)（全(quan)自(zi)動(dong)壓(ya)平(ping)、全(quan)自(zi)動(dong)轉袋、全(quan)自(zi)動(dong)分層(ceng)編組）。
3、所有包(bao)裝袋的(de)袋口朝(chao)里，垛形美觀、牢固。
4、能(neng)耗低、運行成本低，節省(sheng)了人工投入。
5、可適應多種(zhong)材質(zhi)和尺寸的托盤。
6、模塊(kuai)化設(she)計、降低(di)設(she)備(bei)成本(ben)、結構簡單(dan)、零部(bu)件少(shao)、設(she)備(bei)穩定性高。
飼料碼垛機器人主(zhu)要由機(ji)械主(zhu)體、伺服驅動系統、手臂機(ji)構(gou)、末端執(zhi)行器(抓手)、末端執行(xing)器(qi)調(diao)節機構(gou)以及檢測機構(gou)組(zu)成，按(an)不同的(de)物料包(bao)裝、堆(dui)垛(duo)順(shun)序、層數等(deng)要(yao)求進(jin)行(xing)參(can)數設(she)置(zhi)，實現不同類(lei)型包(bao)裝物料的(de)碼(ma)垛(duo)作業。按(an)功能劃分為進(jin)袋(dai)、轉向、排袋(dai)、編組(zu)、抓袋(dai)碼(ma)垛(duo)、托盤(pan)(pan)庫、托盤(pan)(pan)輸(shu)送以及相應的(de)控(kong)制系統等(deng)機構(gou)。
