麥芽機器人拆垛機是(shi)隨著機器(qi)人(ren)高新技術的不(bu)斷(duan)進步(bu)而發展起來的。它可(ke)以模仿人(ren)的手和手臂的某些動作功能,是(shi)生產廠家按照客戶需求設置的固定的程序來抓取物料或搬運物品,特別適(shi)用(yong)于10到80千克(ke)的(de)袋裝物料自動(dong)拆(chai)垛(duo)(duo)卸料使用,它采(cai)用模(mo)塊化設計,夾具(ju)和對應(ying)程序可以快(kuai)速切換(huan),它運行(xing)穩定,不容易受外界(jie)光干擾,它適應(ying)性強,可以滿足多(duo)種規格的(de)紙箱、袋裝堆垛(duo)(duo)產品拆(chai)垛(duo)(duo),它處理速度快(kuai),因此成(cheng)為(wei)企(qi)業拆(chai)垛(duo)(duo)工(gong)序的(de)主要(yao)設備。
麥芽機器人拆垛機工藝流程:
麥芽機器人拆垛機執行的(de)多是抓(zhua)放(fang)操作(zuo),即(ji)機(ji)器(qi)人(ren)從堆垛(duo)好的(de)托(tuo)盤(pan)上抓(zhua)取(qu)物料,沿運(yun)動(dong)路徑將其放(fang)置在傳送帶(dai)指定位置的(de)動(dong)作(zuo)循環。故根(gen)據機(ji)器(qi)人(ren)在完成拆垛(duo)作(zuo)業時其與傳送帶(dai)及(ji)托(tuo)盤(pan)的(de)位置關系(xi),綜(zong)合考慮(lv)運(yun)動(dong)過程障礙(ai)物情況,選用“門(men)”字形運動軌(gui)跡(ji)。注意到機器(qi)人末端執行器(qi)在(zai)完成托盤(pan)(pan)上不(bu)同位(wei)置(zhi)袋料的碼放時,所走(zou)軌(gui)跡(ji)均為“門(men)”字形,僅(jin)因(yin)物(wu)料在(zai)托盤(pan)(pan)上位(wei)置(zhi)不(bu)同導致(zhi)軌(gui)跡(ji)起始點(dian)坐標不(bu)同。
麥芽機器人拆垛機產品特點
1、腰式機座結構(gou),使機器人站立更加穩固平穩,便于旋轉、移動;
2、關(guan)節式結構的巧妙設計;
3、驅動(dong)(dong)電機、減速(su)傳動(dong)(dong)結構全部下置(zhi),使得手臂運動(dong)(dong)輕巧,機械慣量小,便于快速(su)加減速(su),快速(su)運動(dong)(dong);
4、圓(yuan)柱坐標系(xi),卸垛區(qu)域(yu)明確(que),更適合(he)卸垛作業;
5、可以根據用戶的需求進行非標定制;
6、結構簡單,零(ling)部(bu)件少,所以(yi)運行過程(cheng)穩定,故障率低;
7、占(zhan)地(di)面積少,不會影(ying)響用戶廠房的(de)(de)生產線布置(zhi),即(ji)使是(shi)在(zai)比較狹窄(zhai)的(de)(de)空間內,自(zi)動拆垛(duo)機也可以有效(xiao)的(de)(de)完成拆垛(duo)作業(ye)。
8、麥芽機器人拆垛機操作簡單,當拆垛的層數、產品的外形尺寸等發生變化時,在觸摸屏上進行設置修改就可以,簡單方便,不會對工廠的正常生產造成影響。
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