托盤(pan)堆(dui)(dui)(dui)垛(duo)機是(shi)一種嚴(yan)格的(de)應用(yong)，它(ta)將(jiang)箱(xiang)子(zi)、編織(zhi)袋、包裝物(wu)和紙箱(xiang)堆(dui)(dui)(dui)放(fang)在(zai)托盤(pan)上，作為(wei)流水線上的(de)后一步自動堆(dui)(dui)(dui)垛(duo)，然后裝到運輸車上，便于(yu)叉(cha)車運到倉庫存(cun)放(fang)，與低位堆(dui)(dui)(dui)垛(duo)機相比(bi)，高位堆(dui)(dui)(dui)垛(duo)機UNS更加平穩可靠，堆(dui)(dui)(dui)垛(duo)能(neng)(neng)力大大提(ti)高，堆(dui)(dui)(dui)垛(duo)后堆(dui)(dui)(dui)垛(duo)形狀更加整齊(qi)，本機堆(dui)(dui)(dui)垛(duo)能(neng)(neng)力可達1600捆(kun)/小時(shi)

主要組(zu)成(cheng)

高位堆(dui)料機(ji)也由(you)多臺單機(ji)設備組成。其(qi)主要(yao)單機(ji)設備有托(tuo)盤(pan)倉庫、托(tuo)盤(pan)輸送機(ji)、托(tuo)盤(pan)輸送機(ji)、高架(jia)堆(dui)垛機(ji)、編組機(ji)、換(huan)位機(ji)及控制系統。

（1）托(tuo)(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)倉(cang)(cang)庫是一種用于存放(fang)(fang)托(tuo)(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)的(de)設備。它可(ke)(ke)以存儲多達10個(ge)(ge)托(tuo)(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)，并自動釋放(fang)(fang)一個(ge)(ge)托(tuo)(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)一次堆垛(duo)機(ji)的(de)主機(ji)托(tuo)(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)。托(tuo)(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)倉(cang)(cang)由(you)倉(cang)(cang)體、升(sheng)降機(ji)構(gou)、截料機(ji)構(gou)和鏈式(shi)輸(shu)送(song)(song)機(ji)組(zu)(zu)成(cheng)，一般倉(cang)(cang)體與型鋼和鋼板(ban)焊接，托(tuo)(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)擺放(fang)(fang)整(zheng)齊，可(ke)(ke)在倉(cang)(cang)體內上(shang)(shang)(shang)(shang)下(xia)移(yi)動；升(sheng)降機(ji)構(gou)由(you)升(sheng)降平臺、導向機(ji)構(gou)和CY組(zu)(zu)成(cheng)。林(lin)德，驅(qu)動倉(cang)(cang)庫托(tuo)(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)上(shang)(shang)(shang)(shang)下(xia)移(yi)動，固(gu)定機(ji)構(gou)由(you)旋轉固(gu)定板(ban)和氣動裝置組(zu)(zu)成(cheng)，將除(chu)底(di)部托(tuo)(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)外的(de)所(suo)有托(tuo)(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)截獲，使每個(ge)(ge)托(tuo)(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)倉(cang)(cang)庫上(shang)(shang)(shang)(shang)下(xia)移(yi)動；其次，在鏈式(shi)輸(shu)送(song)(song)機(ji)上(shang)(shang)(shang)(shang)僅釋放(fang)(fang)一個(ge)(ge)托(tuo)(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)，并且(qie)由(you)鏈式(shi)輸(shu)送(song)(song)機(ji)從托(tuo)(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)倉(cang)(cang)中送(song)(song)出(chu)。

（2）托(tuo)(tuo)盤輸送機(ji)托(tuo)(tuo)盤輸送機(ji)用于將(jiang)托(tuo)(tuo)盤倉(cang)中的(de)(de)空托(tuo)(tuo)盤運送至堆(dui)(dui)垛機(ji)。它由(you)一個或(huo)(huo)多個輸送機(ji)組成(cheng)，可(ke)以是鏈式(shi)輸送機(ji)、滾(gun)筒(tong)輸送機(ji)或(huo)(huo)鏈板輸送機(ji)；它可(ke)以是單一形式(shi)或(huo)(huo)多種形式(shi)的(de)(de)組合(he)。為了使托(tuo)(tuo)盤準確地停(ting)在規定(ding)的(de)(de)位置(zhi)(zhi)上。在堆(dui)(dui)垛機(ji)上，本段輸送機(ji)通常設有制(zhi)動裝置(zhi)(zhi)，或(huo)(huo)在托(tuo)(tuo)盤的(de)(de)停(ting)止位置(zhi)(zhi)設有停(ting)止裝置(zhi)(zhi)，以確保托(tuo)(tuo)盤能準確放置(zhi)(zhi)在規定(ding)位置(zhi)(zhi)，由(you)堆(dui)(dui)垛機(ji)的(de)(de)升降(jiang)托(tuo)(tuo)盤支(zhi)撐(cheng)，并(bing)堆(dui)(dui)放在上面。

（3）碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)輸(shu)送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)(ji)人們通常(chang)把已經堆(dui)滿包(bao)裝或袋(dai)子的(de)(de)托盤稱(cheng)為托盤，也(ye)是(shi)說，托盤是(shi)托盤或袋(dai)子上托盤和包(bao)裹(guo)的(de)(de)總稱(cheng)。碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)輸(shu)送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)(ji)用(yong)于將托盤從堆(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)移到某(mou)個(ge)位置，即(ji)當托盤堆(dui)垛(duo)(duo)并放(fang)置在托盤上時。卸料輸(shu)送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)(ji)，碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)輸(shu)送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)(ji)被編(bian)程為控(kong)制碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)輸(shu)送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)(ji)，將托盤從堆(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)中送(song)(song)出，等待叉車(che)將其運至(zhi)倉庫儲存或工廠。碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)輸(shu)送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)(ji)由多個(ge)輸(shu)送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)(ji)組成，通常(chang)使(shi)用(yong)滾(gun)筒輸(shu)送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)(ji)，后一(yi)(yi)個(ge)輸(shu)送(song)(song)機(ji)(ji)(ji)(ji)通常(chang)使(shi)用(yong)。這是(shi)一(yi)(yi)個(ge)沒有動(dong)力的(de)(de)傳送(song)(song)帶。

（4）高位堆(dui)料機是(shi)堆(dui)料機的(de)(de)主機。自動按一定的(de)(de)排列順(shun)序將包(bao)裝(zhuang)(zhuang)或(huo)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)袋逐層(ceng)放在托(tuo)盤(pan)上(shang)，主要由機架(jia)、托(tuo)叉(cha)升降(jiang)機構（配平(ping)衡錘）、對向滑板(ban)、推(tui)料機、成型裝(zhuang)(zhuang)置、電子控制(zhi)裝(zhuang)(zhuang)置等組成，完(wan)成托(tuo)盤(pan)上(shang)包(bao)裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)堆(dui)垛過程。通過推(tui)桿(gan)的(de)(de)推(tui)動作用(yong)、滑板(ban)的(de)(de)開閉作用(yong)和升降(jiang)架(jia)撥叉(cha)的(de)(de)上(shang)下(xia)移(yi)動，能(neng)快(kuai)速、定量地按預定程序完(wan)成任務(wu)。高(gao)位碼垛(duo)機(ji)的(de)堆(dui)垛(duo)機(ji)機(ji)架(jia)主要由(you)焊接成(cheng)(cheng)鋼結構(gou)的(de)大方(fang)鋼制成(cheng)(cheng)，其(qi)形狀一般為矩形框架(jia)結構(gou)，堆(dui)垛(duo)機(ji)的(de)所有(you)部件均安裝(zhuang)在(zai)機(ji)架(jia)上(shang)(shang)并(bing)裝(zhuang)載。支(zhi)架(jia)升降機(ji)構(gou)的(de)減速電機(ji)固(gu)定在(zai)矩形支(zhi)架(jia)的(de)上(shang)(shang)部，支(zhi)架(jia)由(you)裝(zhuang)有(you)平衡錘的(de)鏈條傳動裝(zhuang)置驅動，按一定順序(xu)升降。

對(dui)向滑板(ban)通常(chang)與內皮帶骨架和(he)外(wai)不銹鋼(gang)板(ban)焊接(jie)在一(yi)起，也(ye)可以(yi)用帶式輸(shu)送機或滾(gun)筒輸(shu)送機制造，但應注(zhu)意，滑板(ban)應盡可能薄。在堆垛(duo)機的一(yi)個平(ping)面(mian)上(shang)水(shui)平(ping)放置兩個對(dui)向滑板(ban)。通過滾(gun)子(zi)鏈傳動(dong)裝置由減速電機和(he)制動(dong)器(qi)驅動(dong)。他們也(ye)從事(shi)相反的和(he)結束(shu)的行動(dong)。當(dang)關閉時，他們(men)從(cong)推進器接收材料(liao)。相反(fan)時，它們(men)被放在托(tuo)盤(pan)或托(tuo)盤(pan)上(shang)堆料(liao)機下(xia)面(mian)。

推(tui)料機(ji)(ji)是一種將包(bao)裝(zhuang)或(huo)包(bao)裝(zhuang)袋分組(zu)輸(shu)送到(dao)相對(dui)滑動(dong)板上的輸(shu)送裝(zhuang)置(zhi)。推(tui)料機(ji)(ji)由(you)一個由(you)氣缸或(huo)電機(ji)(ji)驅(qu)動(dong)的可移(yi)動(dong)刮(gua)刀(dao)(dao)機(ji)(ji)構組(zu)成，該刮(gua)刀(dao)(dao)機(ji)(ji)構安裝(zhuang)在(zai)帶(dai)式(shi)輸(shu)送機(ji)(ji)或(huo)輥式(shi)輸(shu)送機(ji)(ji)的上方。驅(qu)動(dong)方式(shi)通(tong)常采用齒輪(lun)齒條傳(chuan)動(dong)或(huo)同步帶(dai)傳(chuan)動(dong)。驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)使移(yi)動(dong)的刮(gua)刀(dao)(dao)按(an)照一定的預定程(cheng)序在(zai)水平方向上前(qian)后移動(dong)。在(zai)回程(cheng)的(de)空行(xing)程(cheng)中，鏟運機自(zi)(zi)動(dong)旋轉(zhuan)和(he)提升，然后在(zai)返回初始位置時自(zi)(zi)動(dong)下降，以準備下一個(ge)循環。

成(cheng)型(xing)裝(zhuang)置由一個可手動(dong)調節位置的(de)(de)前固定成(cheng)型(xing)板(ban)、兩個可往復運(yun)動(dong)的(de)(de)自動(dong)側(ce)成(cheng)型(xing)板(ban)和一個可垂直升降(jiang)的(de)(de)上(shang)壓板(ban)組成(cheng)。它們分(fen)別安裝(zhuang)固定在(zai)堆(dui)垛機(ji)機(ji)架上(shang)，多個成(cheng)型(xing)板(ban)的(de)(de)相互作用，保證堆(dui)垛機(ji)的(de)(de)堆(dui)垛精度和整齊度。

（5）控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統的(de)(de)電子控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)裝置是碼垛機的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)中心。它(ta)主要由PLC和(he)各種檢測、執行和(he)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)元件及電線(xian)組成。它(ta)是碼垛機的(de)(de)大腦和(he)神經(jing)系(xi)統。它(ta)監視和(he)指導設(she)備(bei)的(de)(de)每一個(ge)狀態和(he)每一個(ge)動作，感知設(she)備(bei)的(de)(de)外(wai)部和(he)內部變(bian)化，并(bing)使設(she)備(bei)能夠(gou)根據(ju)預(yu)定的(de)(de)程(cheng)序對(dui)這些(xie)變(bian)化作出(chu)反(fan)應(ying)。所有電氣部(bu)件都(dou)安裝(zhuang)在一個防塵防水的(de)(de)(de)電氣柜中。碼垛(duo)機設(she)備是全(quan)自(zi)動(dong)的(de)(de)(de)。TIC控制和操作(zuo)(zuo)系(xi)統，也可以(yi)自(zi)動(dong)或手(shou)動(dong)相(xiang)互切換(huan)。老式(shi)的(de)(de)(de)操作(zuo)(zuo)箱是一個密(mi)封良好的(de)(de)(de)接(jie)觸(chu)器系(xi)統，但操作(zuo)(zuo)系(xi)統已廣泛(fan)應(ying)用于無(wu)觸(chu)點觸(chu)摸屏操作(zuo)(zuo)系(xi)統，使(shi)操作(zuo)(zuo)可視化(hua)，操作(zuo)(zuo)更簡單、穩定(ding)、可靠(kao)。