偉豪思坐標(biao)(biao)機(ji)器(qi)人以XYZ直角坐標(biao)(biao)系為基本(ben)數(shu)學模(mo)型，以伺(si)服電機(ji)和(he)步(bu)進電機(ji)為基本(ben)工作單(dan)元，滾珠絲杠(gang)、同步(bu)帶和(he)齒(chi)輪(lun)齒(chi)條為通用傳動方式。機(ji)器(qi)人系統可以在(zai)XYZ三維(wei)坐標(biao)(biao)系下(xia)完成(cheng)，在(zai)任意(yi)點坐標(biao)(biao)系下(xia)指揮動作，它可以遵(zun)循(xun)可控軌跡(ji)，目前市場上的偉(wei)豪(hao)思坐(zuo)標機(ji)器(qi)人采(cai)用運動(dong)控(kong)制系統進行(xing)驅動(dong)和編程。線性(xing)和曲線軌跡生成為多(duo)點插值模(mo)式(shi)(shi)。操作編程模(mo)式(shi)(shi)是指導教(jiao)學編程模(mo)式(shi)(shi)或坐(zuo)標定(ding)位模(mo)式(shi)(shi)。

偉(wei)豪(hao)思坐標機器(qi)人包(bao)括(kuo)所有(you)由三個直線(xian)運(yun)動軸組成(cheng)的(de)工業機器(qi)人。每一(yi)軸的(de)運(yun)動都與偉(wei)豪(hao)思坐標系相(xiang)吻(wen)合(he)，這(zhe)種機器(qi)人通常只限于(yu)三軸，但(dan)也有(you)一(yi)些特殊的(de)形式，即在相(xiang)當后一(yi)個直軸上安裝一(yi)個旋轉軸。這(zhe)種矩形坐標機器(qi)人包(bao)括(kuo)龍門架和線(xian)性(xing)取放裝置。這(zhe)些配置是(shi)多種多(duo)樣，也可(ke)(ke)(ke)模塊化(hua)構(gou)造(zao)，便(bian)于機(ji)(ji)器人的設計，以(yi)(yi)滿足特定的需要。龍門架(jia)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)是(shi)由一側(ce)結構(gou)支(zhi)撐(cheng)的門柱，也可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)是(shi)由兩側(ce)結構(gou)支(zhi)撐(cheng)的門架(jia)。長度從1米(mi)到10米(mi)不(bu)等。龍門架(jia)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)承受大載荷，可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)進行(xing)汽車運輸。Ry 3000千克的重(zhong)量。機(ji)(ji)架(jia)的另一個優點是(shi)它可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)相當大限度地減少占用的面積，使操作者更容易接近機器人(ren)，因為(wei)它的大(da)部(bu)(bu)分結構都(dou)在(zai)頭部(bu)(bu)以上。

偉(wei)(wei)豪思(si)坐(zuo)標(biao)(biao)機(ji)器(qi)人被廣泛應(ying)用(yong)(yong)。典型應(ying)用(yong)(yong)包括機(ji)床的(de)(de)搬運(yun)、碼垛(duo)、注塑(su)、裝配和切(qie)割。偉(wei)(wei)豪思(si)坐(zuo)標(biao)(biao)機(ji)器(qi)人也(ye)用(yong)(yong)于其他(ta)制造過程，如焊(han)接和粘合。偉(wei)(wei)豪思(si)坐(zuo)標(biao)(biao)機(ji)器(qi)人是第二大相(xiang)當流行(xing)的(de)(de)類型，占全球機(ji)器(qi)人銷售額的(de)(de)20%左右。偉(wei)(wei)豪思(si)坐(zuo)標(biao)(biao)機(ji)器(qi)人根(gen)據(ju)底座的(de)(de)支撐情況，可分為懸臂(bei)式和(he)橋式。