袋裝片堿全自動碼垛機主要由機械(xie)主體、伺服(fu)驅(qu)動系(xi)統、手臂機構(gou)、末(mo)端執行器(抓手(shou))、末端(duan)執行(xing)器(qi)調節機構(gou)以及檢測機構(gou)組成，按不同(tong)的物(wu)料包裝(zhuang)、堆(dui)垛(duo)順序、層數(shu)等(deng)(deng)要求進(jin)行(xing)參數(shu)設置，實現(xian)不同(tong)類(lei)型包裝(zhuang)物(wu)料的碼垛(duo)作業。按功能(neng)劃分為進(jin)袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛(duo)、托盤庫、托盤輸(shu)送以及相應的控制系統等(deng)(deng)機構(gou)。

袋裝片堿全自動碼垛機的常見故障和解決方法：

1.轉位后料袋不正

若發現(xian)全自動(dong)碼(ma)垛機(ji)的(de)主要部機(ji)轉(zhuan)位輸送(song)機(ji)出現(xian)轉(zhuan)位后料袋不正的(de)狀況時(shi)，這時(shi)可通過檢查以下部位進行(xing)排除︰首(shou)先查看轉(zhuan)位夾板的(de)位置是否正確(que)，若不正確(que)，打(da)開調整手柄將(jiang)夾板調正即可;其次要查(cha)看(kan)轉位定位是否準確(que)，若不準確(que)，打開(kai)定位檢測(ce)板調整即可;后可檢查(cha)控制(zhi)轉位夾板的(de)氣缸電磁閥能否正常運轉。

2推袋小(xiao)車運(yun)行不到位

全自動碼垛機作業時(shi)(shi)，若發現推袋小車(che)(che)運(yun)行不到位(wei)(wei)，多是由限位(wei)(wei)接(jie)近(jin)開(kai)關位(wei)(wei)置不準確所造成(cheng)的(de)，這時(shi)(shi)應(ying)及時(shi)(shi)調(diao)整接(jie)近(jin)開(kai)關的(de)位(wei)(wei)置。還有(you)一種(zhong)可能就是減速(su)電機的(de)制(zhi)動器(qi)出現故(gu)障，這時(shi)(shi)可停車(che)(che)檢(jian)查剎車(che)(che)片有(you)無松動或(huo)者損壞等。

3.變頻器故障、伺服電(dian)機(ji)故障

全(quan)自動碼垛(duo)機(ji)這(zhe)種故障(zhang)一般是(shi)由于過載，這(zhe)時應減(jian)負(fu)運行，且變(bian)頻器過載電流設(she)置過小時，應按說明(ming)書(shu)進行設(she)置。同時，伺服電機(ji)參(can)數設(she)置若有誤，需重新(xin)設(she)定。

4.全自動(dong)碼垛機不能(neng)啟(qi)動(dong)

這時應查看是否符合全自動(dong)(dong)碼垛機(ji)(ji)的啟動(dong)(dong)條(tiao)件，碼垛機(ji)(ji)一旦啟動(dong)(dong)，其操作盤上(shang)的分層機(ji)(ji)故障(zhang)、升降(jiang)機(ji)(ji)故障(zhang)、推(tui)袋機(ji)(ji)故障(zhang)以及電機(ji)(ji)保(bao)護(hu)(hu)跳閘指示(shi)燈均會全部(bu)為熄滅狀態，這幾個燈只要(yao)有一個點亮全自動(dong)(dong)碼垛機(ji)(ji)就無法啟動(dong)(dong)。此時，必須使電機(ji)(ji)保(bao)護(hu)(hu)開關和變(bian)頻器(qi)復位才能熄滅。

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