點焊焊接機器人的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)技術要(yao)求不是很高(gao)(gao)(gao)。因(yin)為(wei)點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)只需點(dian)位控制，至于(yu)(yu)焊(han)(han)(han)(han)(han)鉗(qian)在點(dian)與(yu)點(dian)之(zhi)間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)移(yi)(yi)動(dong)軌跡沒有(you)嚴(yan)格要(yao)求，這也(ye)是機器(qi)人(ren)很早只能(neng)(neng)用于(yu)(yu)點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)原(yuan)因(yin)。點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)用機器(qi)人(ren)不僅要(yao)有(you)足(zu)夠(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)負載(zai)能(neng)(neng)力(li)，而且在點(dian)與(yu)點(dian)之(zhi)間移(yi)(yi)位時(shi)速(su)度要(yao)快捷，動(dong)作(zuo)要(yao)平穩，定(ding)位要(yao)準確，以減少(shao)移(yi)(yi)位的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)間，提(ti)高(gao)(gao)(gao)工(gong)作(zuo)效率。焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)機器(qi)人(ren)需要(yao)有(you)多大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)負載(zai)能(neng)(neng)力(li)，取決于(yu)(yu)所用的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)鉗(qian)形(xing)式。對于(yu)(yu)用與(yu)變壓器(qi)分離的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)鉗(qian)，普通的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機器(qi)人(ren)就足(zu)夠(gou)了。但是，這種(zhong)焊(han)(han)(han)(han)(han)鉗(qian)一(yi)方面(mian)(mian)由(you)于(yu)(yu)二次電(dian)纜(lan)線長，電(dian)能(neng)(neng)損耗大，也(ye)不利(li)于(yu)(yu)機器(qi)人(ren)將(jiang)(jiang)焊(han)(han)(han)(han)(han)鉗(qian)伸入工(gong)件內(nei)部焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)；另一(yi)方面(mian)(mian)電(dian)纜(lan)線隨機器(qi)人(ren)運動(dong)而不停擺動(dong)，電(dian)纜(lan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)損壞較(jiao)(jiao)快。因(yin)此(ci)，目前逐漸(jian)增(zeng)多采(cai)用一(yi)體(ti)式焊(han)(han)(han)(han)(han)鉗(qian)。考(kao)慮到機器(qi)人(ren)要(yao)有(you)足(zu)夠(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)負載(zai)能(neng)(neng)力(li)，能(neng)(neng)以較(jiao)(jiao)大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)加速(su)度將(jiang)(jiang)焊(han)(han)(han)(han)(han)鉗(qian)送到空(kong)間位置進行焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)，一(yi)般都(dou)選用較(jiao)(jiao)大負載(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)重型機器(qi)人(ren)。為(wei)了適應連續點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)時(shi)焊(han)(han)(han)(han)(han)鉗(qian)短(duan)距(ju)離快速(su)移(yi)(yi)位的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)求。新的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)重型機器(qi)人(ren)增(zeng)加了可(ke)在短(duan)時(shi)間內(nei)完成(cheng)位移(yi)(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)功能(neng)(neng)。這對電(dian)機的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)性能(neng)(neng)，微機的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)運算(suan)(suan)速(su)度和(he)算(suan)(suan)法都(dou)提(ti)出更(geng)高(gao)(gao)(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)求。
