拆垛機器人應用主要根據機器人的技術參數進行選型，機器人的技術參數主要包括機器人的規格型號、機器人承載能力、機器人運動范圍、機器人的自由度數、機器人重復定位精度、機器人快運動速度、機器人防護等級
運動范圍：指機器人每(mei)個(ge)關(guan)節(jie)在正(zheng)常工作情況下(xia)系統設定的旋(xuan)轉角度
有(you)效載荷 - 機(ji)器人(ren)可以處理的(de)重量，而不會減慢或(huo)損壞機(ji)器人(ren)。通常，該(gai)重量是在手腕一下(xia)處測量的(de)（抓(zhua)手+被(bei)抓(zhua)物體）。
到達(da) - 這是機(ji)器人在水平(ping)方向上可以達到的距(ju)離(li)。通常，這是從機(ji)器人底(di)座(zuo)中部測量的半徑。
準確度 - 精(jing)度(du)(du)是指機器人到達指定(ding)點(dian)的(de)精(jing)度(du)(du)。例如(ru)，如(ru)果你在(zai)靶(ba)心(xin)投擲(zhi)飛鏢。您(nin)的(de)準確(que)度(du)(du)與您(nin)獲得(de)的(de)靶(ba)心(xin)的(de)距(ju)離有多近。
重復精度 -指機器人(ren)在做20000次以上(shang)重復(fu)動(dong)作時，與初始位置之間的偏差。
速(su)度 - 這是機器人從A點移動(dong)到B點的速度。
周期時間(jian) - 這是機器人完成(cheng)單個任務的速度。這通常是選擇(ze)一(yi)個部分，放置它，然后返(fan)回頭一(yi)個點。
