自動化搬運機器人是(shi)可(ke)以(yi)進行自動(dong)化(hua)搬運(yun)作(zuo)業的工業機器人(ren)。搬運(yun)作(zuo)業是(shi)指用一(yi)(yi)種設備握(wo)持工件,從一(yi)(yi)個(ge)加工位(wei)置(zhi)移到另一(yi)(yi)個(ge)加工位(wei)置(zhi)。搬運(yun)機器人(ren)可(ke)安裝不同的末端執行器以(yi)完(wan)成(cheng)各種不同形(xing)狀和狀態(tai)的工件搬運(yun)工作(zuo),大大減輕了人(ren)類(lei)繁(fan)重的體力勞動(dong)。被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動(dong)化(hua)生產線、自動(dong)裝配流水(shui)線、碼垛搬運(yun)、集裝箱等的自動(dong)搬運(yun)。
自動化搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術,涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務,在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢,尤其體現出了人工智能和適應性。