智能AGV，其(qi)本身所(suo)含有的重要特點、問題主要分為環境感知、自(zi)主定位、路(lu)徑規劃。
環境感知。智能AGV在室(shi)內環(huan)(huan)(huan)境(jing)使(shi)(shi)用時(shi)，一般使(shi)(shi)用激光(guang)(guang)導航技術，利用激光(guang)(guang)雷(lei)達掃(sao)描周圍(wei)環(huan)(huan)(huan)境(jing)，還可以借助其(qi)他傳感(gan)器(qi)來自主感(gan)知(zhi)環(huan)(huan)(huan)境(jing)，這項技術已逐(zhu)漸成(cheng)熟；在室(shi)外(wai)環(huan)(huan)(huan)境(jing)中，AGV由(you)于環(huan)(huan)(huan)境(jing)的(de)(de)多(duo)(duo)變(bian)性、不可確定性以及(ji)光(guang)(guang)照的(de)(de)變(bian)化(hua)等(deng)因(yin)素影(ying)響，致(zhi)使(shi)(shi)環(huan)(huan)(huan)境(jing)感(gan)知(zhi)的(de)(de)任(ren)務(wu)就會(hui)(hui)變(bian)得復雜許多(duo)(duo)，在許多(duo)(duo)方面的(de)(de)要求也(ye)(ye)會(hui)(hui)變(bian)高，這時(shi)，對于多(duo)(duo)種傳感(gan)器(qi)的(de)(de)使(shi)(shi)用和融(rong)合也(ye)(ye)會(hui)(hui)成(cheng)為AGV環(huan)(huan)(huan)境(jing)感(gan)知(zhi)時(shi)面對的(de)(de)重大問題。
路徑規劃。路徑規劃技術是整個機器人行業研究領域的一個重要的分支，智能AGV現在(zai)可以(yi)通過導航技術、傳感(gan)器等(deng)裝置(zhi)，來感(gan)知環境，創建地圖，從(cong)而(er)規(gui)劃出一條合理(li)的(de)路徑(jing)。那什么是***路徑(jing)呢(ni)？它是指根據某個或某些優化的(de)準則（工(gong)作成本低、行(xing)(xing)駛路徑(jing)短、行(xing)(xing)使時間短等(deng)），然后AGV從(cong)工(gong)作空(kong)間里(li)尋找到一條可以(yi)躲避開(kai)障礙物的(de)路徑(jing)。
自主定位。智能AGV要(yao)想實現(xian)運行(xing)(xing)(xing)自動(dong)化、智能(neng)化，定(ding)位是很(hen)重(zhong)要(yao)的。近年來，SLAM技術(shu)發展(zhan)迅(xun)速，漸漸提高了AGV運行(xing)(xing)(xing)時的定(ding)位以(yi)及創建地圖的能(neng)力，AGV可以(yi)通(tong)過SLAM來掃描周圍環境(jing)，然后創建一個虛擬的地圖，同時進行(xing)(xing)(xing)定(ding)位的操(cao)作。
