智能agv機器人使用不(bu)同的(de)導(dao)(dao)航(hang)方式，都(dou)各(ge)有(you)各(ge)的(de)優點和(he)(he)缺(que)點，其中，電(dian)磁(ci)(ci)導(dao)(dao)航(hang)成本低，但是鋪設磁(ci)(ci)條(tiao)耗費(fei)人力，且不(bu)易改變(bian)路徑(jing)；慣(guan)性導(dao)(dao)航(hang)是利用慣(guan)性元件來測(ce)量運載(zai)體(ti)本身的(de)加速度，經過積(ji)分(fen)和(he)(he)運算從而得到(dao)AGV的(de)運行速度和(he)(he)具體(ti)位(wei)置，已(yi)達到(dao)對運載(zai)體(ti)導(dao)(dao)航(hang)定位(wei)的(de)目的(de)；二(er)維碼導(dao)(dao)航(hang)是通(tong)過掃描(miao)地(di)面上的(de)二(er)維碼進行路徑(jing)的(de)選擇與運行；視覺導(dao)(dao)航(hang)是通(tong)過攝像頭或(huo)傳(chuan)感器對周圍的(de)物體(ti)進行感知，從而獲取圖(tu)像信息，判斷其定位(wei)；而激光(guang)(guang)導(dao)(dao)航(hang)則(ze)是通(tong)過激光(guang)(guang)雷達進行掃描(miao)周圍的(de)環境，再通(tong)過激光(guang)(guang)雷達的(de)SLAM算法創建出一(yi)個實時地(di)圖(tu)展現至(zhi)計(ji)算機(ji)控制軟件上，以便(bian)技術人員進行路徑(jing)的(de)變(bian)更(geng)和(he)(he)設置。
雖然視覺導航SLAM的成本比激光雷達便宜，而且能夠識別、掃描出更多的對象，但是在精度方面，視覺導航沒有激光雷達好，況且視覺的算法較難，需要很好的硬件運算平臺支持著。所以，激光SLAM導航更有優勢。
