飼料全自動拆垛機械手結構特點：
1、腰式機座結構(gou)，使機器人(ren)站立(li)更加穩固平穩，便(bian)于旋轉、移動。
2、關節式(shi)結構的巧妙設計，使得手臂內的伸縮范圍(wei)達到極大(da)。
3、圓柱坐標系(xi)，卸(xie)垛區域明(ming)確(que)，更適合卸(xie)垛作業。
4、驅動(dong)電機、減速(su)(su)傳動(dong)結構全部下置，使得手臂運動(dong)輕巧，機械(xie)慣量小(xiao)，便于(yu)快(kuai)速(su)(su)加減速(su)(su)，快(kuai)速(su)(su)運動(dong)。
5、豐富(fu)多(duo)樣的抓(zhua)手(shou)形式。可廣(guang)泛應用于石化、藥品、飼料、建材等(deng)行業(ye)。
