碳酸鈣粉全自動包裝碼垛機介紹；
碳酸鈣粉全自動包裝碼垛機主要由機械主體(ti)、伺(si)服驅動系統、手臂機構、末(mo)端執行器(抓(zhua)手)、末(mo)端執(zhi)行(xing)器調節(jie)機構(gou)以(yi)及檢測機構(gou)組(zu)成，按(an)不(bu)同的(de)物(wu)(wu)料(liao)包(bao)裝、堆垛(duo)(duo)順序、層數等要求進(jin)行(xing)參數設置，實現不(bu)同類型包(bao)裝物(wu)(wu)料(liao)的(de)碼垛(duo)(duo)作(zuo)業(ye)。按(an)功能劃分為進(jin)袋(dai)、轉向、排袋(dai)、編組(zu)、抓袋(dai)碼垛(duo)(duo)、托盤(pan)庫、托盤(pan)輸送以(yi)及相應的(de)控制系統(tong)等機構(gou)。
包(bao)裝(zhuang)合格(ge)的(de)包(bao)裝(zhuang)袋(dai)經輸送(song)機送(song)到整平機整平，使(shi)袋(dai)形平整，包(bao)裝(zhuang)袋(dai)到達抓取輥道(dao)，機械(xie)手檢(jian)測到抓取輥道(dao)上有包(bao)裝(zhuang)袋(dai)后(hou)，抓起包(bao)裝(zhuang)袋(dai)進行轉向(xiang)、堆放，將(jiang)包(bao)裝(zhuang)袋(dai)按照設置好的(de)垛(duo)形進行碼放，完成碼垛(duo)工(gong)序。
