1、進袋機構。采(cai)用皮(pi)帶(dai)輸送機完成碼垛機供袋任務(wu)。
2、轉向機構。按設定程序對包裝袋作轉向編排。
3、排袋機構。采(cai)用(yong)皮帶輸(shu)送機將編排好的(de)包裝(zhuang)袋送*積袋機構。
4、積袋機構。采用(yong)皮帶輸(shu)送機集中編排好的包裝袋。
5、抓袋碼(ma)垛(duo)機構(gou)。采用(yong)機器(qi)人(ren)碼(ma)垛(duo)機構(gou)完成碼(ma)垛(duo)作業。
6、托盤庫。成(cheng)疊的托盤由叉車送人，按程序逐(zhu)個(ge)排(pai)放*托盤(pan)輥道輸送機(ji)，有規律(lv)地向碼垛(duo)工序(xu)供(gong)應(ying)空(kong)托盤(pan)，達到8層后的成垛(duo)托盤，由(you)輥道輸送機輸送*成垛托盤(pan)庫(ku)，*后由叉車取出(chu)送*倉庫貯存，系統采用可編程序控制(zhi)器(PLC)控制。
全自動碼垛機器人主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末(mo)端執行器調節機構(gou)(gou)以及檢測機構(gou)(gou)組成，按不(bu)(bu)同的(de)物(wu)料包(bao)裝、堆垛(duo)順(shun)序(xu)、層(ceng)數(shu)等(deng)要求進行參(can)數(shu)設置，實現(xian)不(bu)(bu)同類型包(bao)裝物(wu)料的(de)碼(ma)(ma)垛(duo)作業。按功能劃分為進袋、轉(zhuan)向、排(pai)袋、編組、抓(zhua)袋碼(ma)(ma)垛(duo)、托盤(pan)庫、托盤(pan)輸送以及相應(ying)的(de)控制系統(tong)等(deng)機構(gou)(gou)組成。
