噸袋按照150條(tiao)袋(dai)(dai)(dai)(dai)子(zi)的(de)規格卷成(cheng)一卷，叉車(che)將(jiang)(jiang)整捆包(bao)(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)袋(dai)(dai)(dai)(dai)放入袋(dai)(dai)(dai)(dai)框(kuang)，空包(bao)(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)袋(dai)(dai)(dai)(dai)在輸送機上前(qian)移(yi)(yi)，當包(bao)(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)袋(dai)(dai)(dai)(dai)袋(dai)(dai)(dai)(dai)口(kou)(kou)(kou)到(dao)達合適位(wei)置時，傳感器將(jiang)(jiang)包(bao)(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)袋(dai)(dai)(dai)(dai)到(dao)位(wei)信號傳送到(dao)總(zong)控PLc,plc發出指令，上下吸盤將(jiang)(jiang)包(bao)(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)袋(dai)(dai)(dai)(dai)袋(dai)(dai)(dai)(dai)口(kou)(kou)(kou)吸住并(bing)拉開(kai)，機械手將(jiang)(jiang)包(bao)(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)袋(dai)(dai)(dai)(dai)袋(dai)(dai)(dai)(dai)口(kou)(kou)(kou)夾(jia)住，并(bing)將(jiang)(jiang)包(bao)(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)袋(dai)(dai)(dai)(dai)前(qian)移(yi)(yi)、提升，將(jiang)(jiang)包(bao)(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)袋(dai)(dai)(dai)(dai)套(tao)入下料(liao)口(kou)(kou)(kou)；同時稱重系統在接(jie)受到(dao)包(bao)(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)袋(dai)(dai)(dai)(dai)套(tao)袋(dai)(dai)(dai)(dai)成(cheng)功信號后(hou)(hou)，將(jiang)(jiang)物(wu)料(liao)按照設定重力投(tou)入噸(dun)包(bao)(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)袋(dai)(dai)(dai)(dai)中，完成(cheng)物(wu)料(liao)的(de)灌(guan)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)。灌(guan)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)完成(cheng)后(hou)(hou)，撐袋(dai)(dai)(dai)(dai)機構將(jiang)(jiang)包(bao)(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)袋(dai)(dai)(dai)(dai)袋(dai)(dai)(dai)(dai)口(kou)(kou)(kou)拉伸，超聲波封口(kou)(kou)(kou)機將(jiang)(jiang)袋(dai)(dai)(dai)(dai)口(kou)(kou)(kou)縫合，輔助機構將(jiang)(jiang)袋(dai)(dai)(dai)(dai)口(kou)(kou)(kou)整理，調(diao)姿(zi)機構將(jiang)(jiang)包(bao)(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)袋(dai)(dai)(dai)(dai)系帶(dai)提起并(bing)調(diao)整系帶(dai)方向(xiang)，利(li)于后(hou)(hou)續碼垛(duo)系統自動碼垛(duo)。至此，系統完成(cheng)一次噸(dun)袋(dai)(dai)(dai)(dai)的(de)全自動灌(guan)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)過(guo)程。