拆垛機械手工作是在倉儲物流與電商等行業中非常頻繁的一項工作，具體是將托盤上堆好的袋料根據需求進行拆垛，并放在袋料輸送帶上運送至其他處的工序。傳統的拆垛工作是由人工完成的，勞動強度大、工作效率低且具有較高的錯誤率以及安全隱患。
隨(sui)著機器人工(gong)業(ye)的(de)技(ji)術發展，機器人被廣泛(fan)引入(ru)到拆垛(duo)工(gong)作(zuo)(zuo)中。目(mu)前主流的(de)拆垛(duo)機器人系統雖然代替了傳統的(de)人工(gong)作(zuo)(zuo)業(ye)，但依然存在一些(xie)缺陷(xian)，如每次(ci)工(gong)作(zuo)(zuo)必須(xu)將整(zheng)個袋(dai)料(liao)堆(dui)一次(ci)性(xing)拆完，對袋(dai)料(liao)堆(dui)的(de)放置地點要(yao)求精度高(gao)，無(wu)法拆垛(duo)不符合預(yu)設尺寸的(de)袋(dai)料(liao)堆(dui)等。
