拆垛機械手結構特點：
1、腰(yao)式機座結構，使機器人(ren)站(zhan)立更加穩(wen)(wen)固平穩(wen)(wen)，便于(yu)旋轉、移動。
2、關(guan)節式結構的(de)巧妙設計(ji)，使得(de)手臂內的(de)伸縮范(fan)圍達(da)到極大。
3、圓柱坐標系，卸垛區(qu)域明確，更適合卸垛作(zuo)業。
4、驅動(dong)電機(ji)、減(jian)速(su)(su)傳(chuan)動(dong)結(jie)構全部下(xia)置，使(shi)得手臂運(yun)動(dong)輕巧，機(ji)械慣量小，便(bian)于快速(su)(su)加減(jian)速(su)(su)，快速(su)(su)運(yun)動(dong)。
5、豐富多(duo)樣的抓手(shou)形式。可廣泛應用于(yu)石化、藥品、飼料(liao)、建材等行業。
