拆垛機械手結構特點：
1、腰(yao)式機座結構，使機器人站立更(geng)加穩固平穩，便(bian)于旋轉、移動(dong)。
2、關節式結構的(de)巧妙設計，使得(de)手臂內(nei)的(de)伸縮范(fan)圍達到極大。
3、圓柱(zhu)坐標(biao)系，卸(xie)垛(duo)區域明確，更(geng)適合卸(xie)垛(duo)作(zuo)業。
4、驅動(dong)(dong)(dong)電機(ji)、減速(su)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)結構全(quan)部下置，使得手(shou)臂運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)輕巧，機(ji)械慣量小，便于快速(su)加減速(su)，快速(su)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)。
5、豐(feng)富多樣的抓手形式。可(ke)廣泛應(ying)用于石(shi)化(hua)、藥品、飼料、建材等(deng)行業(ye)。
