1.準備階(jie)段(duan)：噸包按(an)照150條袋子的規格卷(juan)成一卷(juan)，叉車將整(zheng)捆包裝(zhuang)(zhuang)袋放(fang)入(ru)袋框，空包裝(zhuang)(zhuang)袋在輸(shu)送機上前移。
2.定(ding)位(wei)階段：當包(bao)裝袋(dai)(dai)袋(dai)(dai)口到達合適位(wei)置時，傳感(gan)器將(jiang)包(bao)裝袋(dai)(dai)到位(wei)信號傳送(song)到總(zong)控PLC，PLC發(fa)出(chu)指令，上下吸盤(pan)將(jiang)包(bao)裝袋(dai)(dai)袋(dai)(dai)口吸住并拉開，機(ji)械手將(jiang)包(bao)裝袋(dai)(dai)袋(dai)(dai)口夾住，并將(jiang)包(bao)裝袋(dai)(dai)前移、提升，將(jiang)包(bao)裝袋(dai)(dai)套入(ru)下料(liao)口。
3.灌裝(zhuang)階段：稱重(zhong)系統在接(jie)受到包(bao)裝(zhuang)袋(dai)套(tao)袋(dai)成(cheng)(cheng)功信(xin)號后，將物料(liao)按照設定(ding)重(zhong)力投入噸包(bao)裝(zhuang)袋(dai)中，完成(cheng)(cheng)物料(liao)的(de)灌裝(zhuang)。
4.封(feng)口(kou)階(jie)段(duan)：灌裝(zhuang)完成后，撐袋(dai)機(ji)(ji)構將(jiang)包(bao)裝(zhuang)袋(dai)袋(dai)口(kou)拉伸，超聲波封(feng)口(kou)機(ji)(ji)將(jiang)袋(dai)口(kou)縫合，輔助(zhu)機(ji)(ji)構將(jiang)袋(dai)口(kou)整理(li)，調姿機(ji)(ji)構將(jiang)包(bao)裝(zhuang)袋(dai)系(xi)帶提起并調整系(xi)帶方(fang)向，利于(yu)后續碼垛系(xi)統自動(dong)碼垛。
