叉(cha)車(che)或AGV小(xiao)車(che)將成托(tuo)盤的物料運輸到全自(zi)(zi)動拆(chai)包(bao)機(ji)(ji)器(qi)人處(chu),機(ji)(ji)器(qi)人將袋料(liao)抓取放到(dao)輸(shu)送帶(或自(zi)(zi)動拆(chai)包(bao)機(ji)(ji)上(shang)),當物料(liao)袋進(jin)入(ru)全自(zi)(zi)動拆(chai)包(bao)機(ji)(ji)設(she)備內(nei)部時,要經過(guo)割刀設(she)備。割刀設(she)備會使物料(liao)袋呈(cheng)現大程度(du)(du)上(shang)的條理(li)性損壞,使物料(liao)袋內(nei)的物料(liao)可(ke)以(yi)及(ji)時有用(yong)的從物料(liao)袋開口處(chu)流(liu)(liu)出(chu)。為了物料(liao)流(liu)(liu)出(chu)的角(jiao)度(du)(du),全自(zi)(zi)動拆(chai)包(bao)機(ji)(ji)器(qi)人內(nei)置(zhi)的滾筒篩會使破碎的物料(liao)袋持續必(bi)定時間的翻滾,使物料(liao)袋邊(bian)角(jiao)內(nei)剩(sheng)下物料(liao)都可(ke)隨之流(liu)(liu)出(chu),持續時間也是經屢次實(shi)驗(yan)后設(she)定,確保物料(liao)根除潔凈(jing)。