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家電行業焊接機器人是從事焊接的工業機器人。工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接的機器人。
家電行業焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，則由焊接電源，(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，家電行業焊接機器人從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點:
1.穩定和提高焊接質量,保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的。
2.采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。
3.提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，另外隨著高速焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。
4. 產品周期(qi)明(ming)確，容(rong)易(yi)控制產品產量。機器人的(de)生產節拍是固定的(de)，因此安排生產計(ji)劃非(fei)常明(ming)確。
5.可(ke)縮短產品改型(xing)換代的(de)周期,減小(xiao)相(xiang)應的(de)設備投(tou)資。可(ke)實現小(xiao)批量產品的(de)焊接自(zi)動化(hua)。機器人(ren)與專機的(de)區別就是他可(ke)以通(tong)過修改程序以適應不同(tong)工件的(de)生產。
焊(han)接(jie)機器(qi)人已(yi)廣泛應用(yong)在汽車制(zhi)造業，汽車底盤、座(zuo)椅骨架(jia)、導(dao)軌、消聲器(qi)以及(ji)液力(li)變(bian)矩器(qi)等焊(han)接(jie)，尤其在汽車底盤焊(han)接(jie)生產中得到了廣泛的應用(yong)。
