立體倉庫堆垛機采用了自動化物流倉儲設備，實現立體庫存儲的自動化管理，達到及時自動為輸送線補給缸體組芯和空托盤，同時在輸送線上實現及時為下一工位輸送貨物，控制采用手動、自動兩種形式，更靈活處理輸送時出現的異常問題。
立體倉庫堆垛機的輸送系統PLC通過通信處理(li)器與監(jian)控(kong)(kong)機相連，接收監(jian)控(kong)(kong)機發(fa)出的(de)(de)作(zuo)業命令(ling)(ling)，返回命令(ling)(ling)的(de)(de)執行情(qing)況和(he)系統(tong)狀(zhuang)態等(deng)。電控(kong)(kong)系統(tong)具有(you)對故障(zhang)檢測(ce)和(he)故障(zhang)狀(zhuang)態的(de)(de)聲(sheng)光報(bao)警及(ji)消除聲(sheng)光報(bao)警功(gong)能。組(zu)合芯(xin)儲存立庫用(yong)于儲存成組(zu)砂(sha)芯(xin)及(ji)空托板(ban)，在(zai)制芯(xin)和(he)造型工(gong)部(bu)間起(qi)調節砂(sha)芯(xin)供需平衡作(zuo)用(yong)。
工作原(yuan)理(li)
堆垛機由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將指定貨位的貨物取出或將貨物送入指定貨位。行走認址器用于測量堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉化，實現計算機控制，也可實現堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優化的調速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。
