自動化立體庫基本由一下部分組成:
1、高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤(貨箱):用于承載貨物的器具,亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4、輸(shu)送機(ji)系(xi)統(tong):立(li)體庫的主要外圍設備,負責(ze)將貨物(wu)運送到堆垛機(ji)或從堆垛機(ji)將貨物(wu)移(yi)走。輸(shu)送機(ji)種類(lei)非(fei)常多(duo),常見的有輥道輸(shu)送機(ji),鏈條輸(shu)送機(ji),升降臺,分(fen)配(pei)車(che),提升機(ji)機(ji),皮帶機(ji)等(deng)。
5、AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6、自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。目前以采用現場總線方式為控制模式為主。
7、庫存信息管理系統(WMS):亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。目前典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統(如ORACLE,SYBASE等)構筑典型的客戶機/服務器體系,可以與其他系統(如ERP系統等)聯網或集成。