尿素全自(zi)(zi)動(dong)包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)機(ji)和碼垛機(ji)器人的(de)結(jie)合組成(cheng)了全自(zi)(zi)動(dong)包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)碼垛線，它能夠實現從取空袋到充(chong)填(tian)了物料后的(de)包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)袋送至縫包(bao)(bao)工位、再到碼垛成(cheng)垛的(de)自(zi)(zi)動(dong)運行，還具(ju)有不符合要求的(de)包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)袋自(zi)(zi)動(dong)剔除功能，夾袋錯誤、袋開口檢測裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)，保證物料無(wu)灑落。通過(guo)可(ke)編程(cheng)序控(kong)(kong)制器、對機(ji)組工作過(guo)程(cheng)進行自(zi)(zi)動(dong)控(kong)(kong)制，對運行過(guo)程(cheng)中(zhong)出現的(de)故障或供袋不及時等(deng)，進行聲光報警及聯鎖控(kong)(kong)制。該(gai)機(ji)組具(ju)有操作簡單，運行可(ke)靠，維修方便等(deng)優點(dian)。
