噸袋按照150條袋(dai)(dai)(dai)子(zi)的(de)規格卷(juan)成一卷(juan),叉車將整捆(kun)包(bao)(bao)裝(zhuang)袋(dai)(dai)(dai)放入袋(dai)(dai)(dai)框,空包(bao)(bao)裝(zhuang)袋(dai)(dai)(dai)在輸(shu)送機上前(qian)移,當包(bao)(bao)裝(zhuang)袋(dai)(dai)(dai)袋(dai)(dai)(dai)口到(dao)(dao)達合適(shi)位(wei)置(zhi)時(shi),傳感器將包(bao)(bao)裝(zhuang)袋(dai)(dai)(dai)到(dao)(dao)位(wei)信號傳送到(dao)(dao)總控plc,plc發出指令(ling),上下吸(xi)盤將(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)包裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)袋(dai)袋(dai)口(kou)(kou)(kou)吸(xi)住并(bing)拉(la)(la)開(kai),機(ji)械手將(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)包裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)袋(dai)袋(dai)口(kou)(kou)(kou)夾住,并(bing)將(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)包裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)袋(dai)前移、提(ti)升,將(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)包裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)袋(dai)套入(ru)下料口(kou)(kou)(kou);同時(shi)稱(cheng)重系(xi)(xi)(xi)統在接受(shou)到包裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)袋(dai)套袋(dai)成功信號(hao)后(hou),將(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)物(wu)料按照設定重力投入(ru)噸包裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)袋(dai)中,完(wan)成物(wu)料的灌裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)。灌裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)完(wan)成后(hou),撐袋(dai)機(ji)構將(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)包裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)袋(dai)袋(dai)口(kou)(kou)(kou)拉(la)(la)伸,超聲波封口(kou)(kou)(kou)機(ji)將(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)袋(dai)口(kou)(kou)(kou)縫合,輔助機(ji)構將(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)袋(dai)口(kou)(kou)(kou)整理,調姿機(ji)構將(jiang)(jiang)(jiang)(jiang)包裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)袋(dai)系(xi)(xi)(xi)帶提(ti)起并(bing)調整系(xi)(xi)(xi)帶方向(xiang),利(li)于后(hou)續碼垛系(xi)(xi)(xi)統自(zi)動碼垛。至此,系(xi)(xi)(xi)統完(wan)成一次(ci)噸袋(dai)的全(quan)自(zi)動灌裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)過程。