碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、醫藥化工、飲料、食品、啤酒、塑料、塑料箱、袋類等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。
1、適(shi)用(yong)(yong)性強、適(shi)用(yong)(yong)范圍廣，適(shi)用(yong)(yong)于各種包裝袋和形狀產(chan)品的堆垛需(xu)求(qiu)。
2、自動(dong)化程度(du)高（全自動(dong)壓(ya)平、全自動(dong)轉(zhuan)袋、全自動(dong)分(fen)層(ceng)編組）。
3、所有(you)包裝(zhuang)袋(dai)的袋(dai)口朝里，垛形美觀(guan)、牢(lao)固。
4、能耗低、運(yun)行成本(ben)低，節省了人工投入(ru)。
5、可適應(ying)多種(zhong)材質和(he)尺寸(cun)的托盤(pan)。
6、模塊化(hua)設(she)計、降(jiang)低(di)設(she)備(bei)成本、結(jie)構(gou)簡單(dan)、零部件(jian)少、設(she)備(bei)穩(wen)定性高。
碼垛機器人主要由(you)機(ji)械主體、伺服驅(qu)動系(xi)統、手臂機(ji)構、末(mo)端執(zhi)行(xing)器(qi)(抓手)、末端執行器調(diao)節機(ji)構(gou)(gou)以及檢測(ce)機(ji)構(gou)(gou)組成，按(an)不(bu)(bu)同(tong)的(de)物(wu)料(liao)(liao)包裝、堆垛順(shun)序、層數等(deng)要(yao)求進行參(can)數設(she)置，實現(xian)不(bu)(bu)同(tong)類型包裝物(wu)料(liao)(liao)的(de)碼(ma)垛作業。按(an)功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼(ma)垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的(de)控制系統等(deng)機(ji)構(gou)(gou)。
