袋(dai)料碼垛(duo)機器(qi)(qi)人(ren)整個(ge)系統(tong)由機器(qi)(qi)人(ren)系統(tong)、碼垛(duo)平(ping)臺等組成(cheng)，完(wan)成(cheng)成(cheng)品袋(dai)子(zi)的(de)碼垛(duo)工(gong)(gong)作(zuo)。先由傳送帶把成(cheng)品袋(dai)子(zi)輸送至搬運工(gong)(gong)位，通(tong)過安裝在機器(qi)(qi)人(ren)上的(de)專用抓(zhua)具，快速準確的(de)抓(zhua)取袋(dai)子(zi)，按照設定好的(de)程序(xu)，把單個(ge)袋(dai)子(zi)碼放(fang)在相應工(gong)(gong)位，再由人(ren)工(gong)(gong)輔助(zhu)下(xia)由叉車搬運至成(cheng)品托(tuo)盤存放(fang)工(gong)(gong)位。
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