(1)進袋機(ji)構。采(cai)用皮帶輸送機(ji)完成碼(ma)垛機(ji)供袋任務。
(2)轉向(xiang)機(ji)構。按設(she)定程序對包裝(zhuang)袋作轉向(xiang)編排。
(3)排袋(dai)(dai)機構。采用皮帶輸(shu)送機將編排好(hao)的(de)包裝袋(dai)(dai)送至積袋(dai)(dai)機構。
(4)積袋機構。采用皮帶輸送機集中(zhong)編(bian)排好的包裝(zhuang)袋。
(5)抓袋碼(ma)(ma)垛機構。采用碼(ma)(ma)垛機器人構完成碼(ma)(ma)垛作業。
(6)托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)庫(ku)(ku)。成疊的托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)由(you)叉車(che)送(song)人(ren)，按程(cheng)序逐個排放(fang)至托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)輥道輸(shu)(shu)送(song)機，有規律地向碼垛(duo)(duo)工序供應空(kong)托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)，由(you)輥道輸(shu)(shu)送(song)機輸(shu)(shu)送(song)至成垛(duo)(duo)托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)庫(ku)(ku)，然后由(you)叉車(che)取出送(song)至倉(cang)庫(ku)(ku)貯存。
