碼垛機械手的主要結構介紹
碼垛機械手主要由機(ji)(ji)械主體(ti)、伺服(fu)驅動(dong)系統(tong)、手臂機(ji)(ji)構(gou)、末端(duan)執行器(qi)(抓手)、末端(duan)執行器(qi)調節機(ji)(ji)構(gou)以(yi)及檢測機(ji)(ji)構(gou)組成，按不同的物料包裝(zhuang)、堆垛順序、層數等要求進(jin)(jin)行參數設(she)置，實(shi)現不同類型(xing)包裝(zhuang)物料的碼(ma)垛作業。按功能劃(hua)分為進(jin)(jin)袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼(ma)垛、托盤庫、托盤輸送(song)以(yi)及相應的控制系統(tong)等機(ji)(ji)構(gou)。
(1)進袋機構。采(cai)用皮帶(dai)輸送機完成碼垛機供袋任務。
(2)轉向(xiang)機(ji)構(gou)。按設(she)定程序(xu)對包裝(zhuang)袋(dai)作轉向(xiang)編排。
(3)排(pai)袋(dai)機(ji)構。采(cai)用皮帶(dai)輸送機(ji)將編排(pai)好的(de)包裝袋(dai)送至積袋(dai)機(ji)構。
(4)積袋機構。采用(yong)皮(pi)帶(dai)輸送機集中編排好(hao)的包裝(zhuang)袋。
(5)抓袋碼(ma)垛機構(gou)。采用碼(ma)垛機器人(ren)構(gou)完(wan)成碼(ma)垛作(zuo)業。
(6)托(tuo)盤(pan)(pan)庫。成(cheng)(cheng)疊的托(tuo)盤(pan)(pan)由叉車送(song)人(ren)，按(an)程序逐個(ge)排放至托(tuo)盤(pan)(pan)輥道(dao)輸送(song)機，有規律地向(xiang)碼垛(duo)(duo)工序供(gong)應空托(tuo)盤(pan)(pan)，由輥道(dao)輸送(song)機輸送(song)至成(cheng)(cheng)垛(duo)(duo)托(tuo)盤(pan)(pan)庫，然后由叉車取(qu)出送(song)至倉庫貯(zhu)存。
碼垛機器人應該隸屬于碼垛機的一種。普通的碼垛機主要采取托盤側推等一些方工進行碼垛輸送等一系列的動作。而機器人碼垛機主要靠就是設備上面的機械手進行碼垛，就是設備上面的這個機器手使碼垛機器人大大優于碼(ma)垛(duo)機。
機械手碼垛機的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄(zhai)的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非(fei)常(chang)簡單。通用性強：通過更(geng)換機械手的抓手即可完成(cheng)對不(bu)同貨(huo)物(wu)的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成(cheng)本。
山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司作(zuo)(zuo)(zuo)為(wei)一家專門從(cong)事集成包(bao)(bao)裝(zhuang)自(zi)(zi)動(dong)化的(de)設計(ji)、研(yan)發(fa)制(zhi)(zhi)造與包(bao)(bao)裝(zhuang)材料(liao)生產配套為(wei)一體的(de)科(ke)研(yan)制(zhi)(zhi)造高(gao)新企業(ye)。我們專注于研(yan)究各行(xing)業(ye)的(de)后道包(bao)(bao)裝(zhuang)現狀，結合(he)(he)行(xing)業(ye)先進的(de)工控技術(shu)，融合(he)(he)機電一體化，應(ying)用于包(bao)(bao)裝(zhuang)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)中(zhong)。為(wei)客戶提供設計(ji)定(ding)制(zhi)(zhi)從(cong)自(zi)(zi)動(dong)開箱(xiang)(xiang)—自(zi)(zi)動(dong)套膜—自(zi)(zi)動(dong)裝(zhuang)箱(xiang)(xiang)—在線稱重(zhong)—自(zi)(zi)動(dong)貼標—自(zi)(zi)動(dong)封箱(xiang)(xiang)—自(zi)(zi)動(dong)打包(bao)(bao)捆扎(zha)—智(zhi)能碼垛—智(zhi)能分檢輸送—智(zhi)能倉(cang)儲等自(zi)(zi)動(dong)化流水線。提高(gao)工作(zuo)(zuo)(zuo)效率，提升(sheng)(sheng)包(bao)(bao)裝(zhuang)品質，降低用人成本，優化工作(zuo)(zuo)(zuo)環境，提升(sheng)(sheng)企業(ye)形象。
