山東偉豪思智能倉儲裝備有限(xian)公司(si)生(sheng)產自(zi)動(dong)碼垛機(ji)、自(zi)動(dong)拆包機(ji)、全自(zi)動(dong)包裝(zhuang)(zhuang)線、全自(zi)動(dong)拆垛機(ji)、全自(zi)動(dong)裝(zhuang)(zhuang)卸(xie)車等。
碼垛機原理(li)；
袋料碼垛機器人整個系統由機器人系統、碼垛平臺等組成，完成成品袋子的碼垛工作。先由傳(chuan)送帶(dai)把成(cheng)品袋(dai)子輸送至搬運工位(wei)，通(tong)過(guo)安(an)裝在(zai)機器(qi)人上的(de)專用抓(zhua)具，快速準確(que)的(de)抓(zhua)取箱(xiang)子，按(an)照設定好的程(cheng)序，把單個袋子碼放在相應工(gong)位(wei)，再由(you)人工(gong)輔助下由(you)叉車搬運至成品托盤存(cun)放工(gong)位(wei)。
碼垛機器人特點：
1、進袋(dai)機(ji)構(gou)。采用皮帶(dai)輸(shu)送機(ji)完成(cheng)碼垛機(ji)供箱任務。
2、轉(zhuan)向機構(gou)。按(an)設定(ding)程序(xu)對包裝袋作轉(zhuan)向編排。
3、排袋機(ji)構。采(cai)用皮(pi)帶輸送機(ji)將編排好的包(bao)裝袋送*積袋機構。
4、積袋機構。采(cai)用皮帶輸送(song)機集中(zhong)編排好的包(bao)裝袋。
5、抓袋碼(ma)垛機(ji)構。采(cai)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)碼(ma)垛機(ji)構完成碼(ma)垛作業。
6、托盤庫(ku)。成疊的托盤由叉(cha)車(che)送人，按程序逐個排放托(tuo)盤(pan)輥(gun)道輸送(song)機，有規律地向碼垛工序供應空托(tuo)盤(pan)，達到8層后的成(cheng)垛托(tuo)盤，由輥道(dao)輸(shu)送機輸(shu)送成(cheng)垛托盤庫，后(hou)由(you)叉車取(qu)出(chu)送(song)倉庫貯存，系統采用(yong)可編程序控(kong)制器(PLC)控制(zhi)。
機器人碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行(xing)器調節機構以及檢測機構組(zu)成(cheng)，按不同(tong)(tong)的物(wu)料包(bao)裝(zhuang)、堆垛(duo)(duo)順序(xu)、層數(shu)(shu)等要求進(jin)行(xing)參數(shu)(shu)設(she)置，實現不同(tong)(tong)類(lei)型包(bao)裝(zhuang)物(wu)料的碼垛(duo)(duo)作業。按功能劃(hua)分為進(jin)袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤(pan)庫、托盤(pan)輸送以及相應的控制系統等機(ji)構組成。
