煤粉自動碼垛機器人的碼垛方式有：
1.縱橫交錯(cuo)式(shi)：這(zhe)是(shi)在托(tuo)盤上的(de)(de)奇數(shu)層(ceng)與(yu)偶數(shu)層(ceng)按不同的(de)(de)方(fang)(fang)向進行(xing)碼(ma)垛(duo)。這(zhe)種方(fang)(fang)式(shi)可(ke)以用(yong)于正(zheng)方(fang)(fang)形托(tuo)盤，它的(de)(de)使用(yong)比(bi)較(jiao)簡單，各層(ceng)之間也有搭接，是(shi)使用(yong)自(zi)動碼(ma)盤機時，是(shi)較(jiao)好的(de)(de)方(fang)(fang)式(shi)。
2.正反交錯式(shi)：這(zhe)種(zhong)方式(shi)與砌磚的方式(shi)相同，各層間(jian)的搭接良好，貨物的穩(wen)定性(xing)高(gao)，長方形托盤多采用這(zhe)種(zhong)方式(shi)。
3.旋轉交錯(cuo)式(shi)：這種方式(shi)在每層碼垛(duo)時，改變方向90度形成搭接，比較穩定。但由于中間易(yi)形成空(kong)的(de)，改變了托盤(pan)的(de)表(biao)面(mian)利用(yong)率。
