1、腰(yao)式機(ji)座(zuo)結構，使(shi)機(ji)器人站立(li)更加穩(wen)固平穩(wen)，便于(yu)旋轉、移動。
2、關(guan)節式結(jie)構的巧妙設計，使得手臂內的伸(shen)縮范圍達到高度。
3、圓柱坐標系，卸垛(duo)區域(yu)明(ming)確，更適合卸垛(duo)作業。
4、驅動(dong)(dong)電機(ji)、減速傳動(dong)(dong)結構全部(bu)下置，使得手臂運(yun)動(dong)(dong)輕巧，機(ji)械慣量小，便于快速加(jia)減速，快速運(yun)動(dong)(dong)。
5、豐(feng)富多樣的(de)抓手(shou)形式。可廣泛(fan)應用于醫(yi)藥、石化、飼料(liao)、建(jian)材等行業(ye)。
