1.抓取(qu)位通(tong)過傳感器檢測到緩存(cun)兩袋后，機(ji)器人開始取(qu)物料。
2.機器人從抓(zhua)取位上吸(xi)起(qi)物料，按照需求碼放物料至區域1;
3.在碼(ma)放區(qu)域1.后兩袋時(shi)，碼(ma)放過程中機器人(ren)(ren)開始向區(qu)域2移(yi)動，可(ke)以減(jian)少機器人(ren)(ren)等待抓(zhua)取的時(shi)間(jian)，提高(gao)了(le)效率;
4.機(ji)器人按設定碼(ma)放程(cheng)序依次裝完車。
