工業機器人是面向工業領域的多軸機械手，是能自動執行工作的機器。近年來，隨著工業自動化的發展，提質增效，勞動力成本優勢又在減弱，我國制造業規模大、門類多，很多工作環境惡劣、勞動強度大，出現招工難問題，市場有著對工業機器人的迫切需求，工業機器人的應用領域也就越來越廣，許多行業通過工業機器人和整廠自動化方案規劃，在制造業中實現“無人化工廠”和“無燈化車間”。
工業機器人在機床上下料應用方面主要是取代了人工裝卸工件。數控機床上下料機器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優點，主要適應的對象大多為大批量重復性或者是工件質量較大以及工作環境惡劣條件。在新興工業化時代，機床上下料工業機器人能夠滿足快速、大批量加工節拍的生產要求，能夠節省人力成本，大大提高工廠的生產效率。其中在柔性制造系統方面，機械手自動上下料裝置是機器人技術應用的一個重要方面，隨著機床的高速高精度發展趨勢，機床加工中自動上下料技術將具有更廣闊的發展前景。
上下料機器人系統組成
上下料機器人系統主要由工業機器人、料倉系統、末端夾持系統、控制系統、安全防護系統等以及客戶端匹配的數控機床組成的自動化系統組成，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優點。
機器人上下料工作流程
機(ji)床加工(gong)完畢后打開門機(ji)器人機(ji)械手(shou)爪(zhua)將(jiang)加工(gong)好(hao)的(de)工(gong)件取下將(jiang)毛坯件裝到機(ji)床夾具上，然后機(ji)械手(shou)爪(zhua)退出機(ji)器人從上料倉抓取一個待(dai)加工(gong)毛坯機(ji)械手(shou)爪(zhua)進(jin)入機(ji)床內機(ji)械手(shou)爪(zhua)旋轉180度(du)
在上下(xia)(xia)料(liao)的過程(cheng)中動(dong)作一貫相連，提高了(le)自動(dong)上下(xia)(xia)料(liao)的效率。可(ke)以(yi)節省龐大的工(gong)件輸送裝置，結(jie)構簡(jian)單，而(er)且適應(ying)性強。
隨著人工(gong)成本(ben)的日益增加，自動(dong)上下(xia)料生(sheng)產(chan)線(xian)的應(ying)用(yong)越來越廣(guang)泛，基于此系統，可以針對其它產(chan)品進(jin)行(xing)相應(ying)手爪的開(kai)發，完成自動(dong)上下(xia)料生(sheng)產(chan)線(xian)，在機械制造業、軍事工(gong)業、航空(kong)航天(tian)業和食品藥品生(sheng)產(chan)等行(xing)業都可以得到廣(guang)泛應(ying)用(yong)。
上下料機器人系統特點
1、流水作業(ye),提(ti)高生產效(xiao)率;
2、降低人(ren)工成本;
3、安全可靠(kao)避免工(gong)傷(shang)事故
4、提高產(chan)品質量
5、夾具靈活可(ke)調用心選(xuan)材
6、軌跡編程簡單快捷
上下料機器人系統優勢
1、提(ti)升效率，機器換人，24小時不停(ting)機作業
2、節(jie)約(yue)成本(ben)，上下料機器人(ren)代替人(ren)工(gong)作業，無情緒化(hua)、無消(xiao)極怠工(gong)等，一次性投資，終身受益。
3、保障(zhang)品質，機械化生產(chan)品質高(gao)，由人工編(bian)程后的重(zhong)復性動作，大幅度提升(sheng)品質質量。
