1.包(bao)(bao)裝設備包(bao)(bao)裝好的成(cheng)品袋(dai)子，通過輸送線輸送到(dao)機器人搬運區域；
2.當(dang)傳(chuan)感器檢測到袋子到位后，輸送線(xian)暫停輸送，起到緩存作用；
3.PLC控制系統先判斷機器人當(dang)前的狀態；
4.人(ren)工(gong)放置(zhi)空(kong)托(tuo)盤到碼垛工(gong)位(wei)。
5.機器人按照設定程序對(dui)袋子進行抓取碼垛(duo)；
6.一垛碼完以后，機器人自動(dong)重復以上抓取碼垛動(dong)作，碼放另(ling)一垛，同時提醒現場操作工人碼放完成；
7.人工用(yong)叉車把碼完垛的托盤移送至指定的成品袋子存(cun)放區域。
